Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

Publicações Confirmadas: 64



1
TÍTULO: Flying Wing Wildfire Tracking Using Visual Servoing and Gimbal Control
AUTORES: António Peres Nunes; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 13644 LNCS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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2
TÍTULO: Georeferencing High-Altitude Aerial Imagery
AUTORES: Guilherme de Melo Antunes; Alexandra Moutinho; José Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 26th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2022 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 13644 LNCS
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3
TÍTULO: Filtering and Estimation of State and Wind Disturbances Aiming Airship Control and Guidance
AUTORES: Marton, Apolo Silva; Azinheira, Jose Raul ; Fioravanti, Andre Ricardo; De Paiva, Ely Carneiro; Carvalho, Jose Reginaldo H.; Costa, Ramiro Romankevicius;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 9, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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4
TÍTULO: Increased Robustness to Delay in Incremental Controllers Using Input Scaling Gain  Full Text
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Marton, Apolo S.; Azinheira, Jose R. ; Carvalho, Jose R. H.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 9
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5
TÍTULO: Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul ; Botto, Miguel Ayala ; Valerio, Duarte ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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6
TÍTULO: Slip Constrained Torque Controller Using Incremental Backstepping with Integral Barrier Lyapunov Function
AUTORES: Falcao, Pedro K.; Cordeiro, Rafael A.; de Paiva, Ely C.; Azinheira, Jose R. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
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7
TÍTULO: Robustness of Incremental Backstepping Flight Controllers: The Boeing 747 Case Study
AUTORES: Cordeiro, RA; Azinheira, JR ; Moutinho, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 57, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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8
TÍTULO: System architecture of a robotics airship
AUTORES: Carvalho, JRH; Rueda, MÁC; Azinheira, JR ; Moutinho, A; Mirisola, LGB; de Paiva, EC; Nogueira, LACO; Fonseca, GA; Ramos, JJG; Koyama, MF; Bueno, SS; Amaral, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Interdisciplinary Conference on Innovation, Design, Entrepreneurship, And Sustainable Systems, IDEAS 2019 in Smart Innovation, Systems and Technologies, VOLUME: 198 SIST
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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9
TÍTULO: Actuation Failure Detection in Fixed-Wing Aircraft Combining a Pair of Two-Stage Kalman Filters
AUTORES: Cordeiro, RA; Azinheira, JR ; Moutinho, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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10
TÍTULO: Hybrid model-based and data-driven wind velocity estimator for an autonomous robotic airship
AUTORES: Marton, AS; Fioravanti, AR; Azinheira, JR ; de Paiva, EC;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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