Alberto Manuel Martinho Vale


AuthID: R-000-00D

Publicações a aguardar confirmação

1
TÍTULO: Breeding Blanket Remote Maintenance Concepts in EU DEMO: From vertical extraction to horizontal accommodation in cask
AUTORES: Teixeira, Goncalo; Vale, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 215
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2
TÍTULO: Mechanical analysis of a waveguide pipe for the reflectometry diagnostic in DEMO
AUTORES: Luis, R.; Nietiadi, Y.; Zerez, T.; Devanne, V.; Bourmaud, G.; Silva, A.; Vale, A.; Malaquias, A.; Belo, J. H.; da Silva, F.; Santos, J.; Goncalves, B.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 215
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Cdt-Rrt*: An Innovative Path Planning Method for Multi-Robot Systems Using Constrained Delaunay Triangulation
AUTORES: Miryam Pirozzi; Gonçalo Botelho Teixeira; Alberto Vale; Giuseppe Di Gironimo;
PUBLICAÇÃO: 2025
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4
TÍTULO: Path Optimization of a Mobile Radiation Detection System in Security Inspection
AUTORES: Luís Marques; Rui Coito; Tiago Costa; Sofia Fernandes; Alberto Vale; Pedro Vaz;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Multidisciplinary International Conference of Research Applied to Defense and Security, MICRADS 2024 in Smart Innovation, Systems and Technologies, VOLUME: 423
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5
TÍTULO: Indoor 2.5D Navigation for Ground Robots
AUTORES: Bettencourt, Rui; Caramalho, Catarina; Nunes, Gabriel; Serra, Rodrigo; Vale, Alberto; Lima, Pedro U.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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6
TÍTULO: Optimizing Mobile Robot Fleet Distributions in Solar Farms
AUTORES: Cerdeira, Duarte; Bettencourt, Rui; Vale, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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7
TÍTULO: Comparison of different LiDAR sensors in SLAM: criteria formulation and results
AUTORES: Bettencourt, Rui; Serra, Rodrigo; Lima, Pedro U.; Vale, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: GEERS: Georeferenced Enhanced EKF Using Point Cloud Registration and Segmentation
AUTORES: Bettencourt, Rui; Lewis, John; Serra, Rodrigo; Basiri, Meysam; Vale, Alberto; Lima, Pedro U. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: An Integrated Method for Landing Site Selection and Autonomous Reactive Landing for Multirotors
AUTORES: Veiga, Nuno; Vale, Alberto; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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10
TÍTULO: Exploring Millimeter-Wave Radar Algorithms for Obstacle Detection and Tracking
AUTORES: Carvalho, Rafael; Vale, Alberto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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