141
TÍTULO: Torwards Uncertainty Optimization in Active SLAM
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
142
TÍTULO: Pseudo-Range Navigation with Clock Offset and Propagation Speed Estimation
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
143
144
TÍTULO: New depth from focus filters in active monocular vision systems for indoor 3-d tracking
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus
145
TÍTULO: Simultaneous Localization and Mapping in Sensor Networks: a GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
146
TÍTULO: A Globally Exponentially Stable filter for Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping in 3-D
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
147
TÍTULO: Embedded Vehicle Dynamics Aiding for USBL/INS Underwater Navigation System
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P; Silvestre, C; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
148
TÍTULO: Model-based H-2 adaptive filter for 3D positioning and tracking systems  Full Text
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
149
TÍTULO: A system for formative assessment and monitoring of students' progress  Full Text
AUTORES: Fatima Rodrigues ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: COMPUTERS & EDUCATION, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
150
TÍTULO: Automatic 2-D LiDAR geometric calibration of installation bias  Full Text
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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