André Gustavo Scolari Conceição
AuthID: R-000-1PJ
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TÃTULO: Multi-robot systems formation control with obstacle avoidance
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
AUTORES: Nascimento, TP; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
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TÃTULO: Practical Approach of Modeling and Parameters Estimation for Omnidirectional Mobile Robots
AUTORES: Andre S Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3
AUTORES: Andre S Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
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TÃTULO: A nonlinear model predictive control strategy for trajectory tracking of a four-wheeled omnidirectional mobile robot Full Text
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 29, NÚMERO: 5
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 29, NÚMERO: 5
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TÃTULO: A nonlinear model predictive control of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Helder P Oliveira ; Sousa S e Silva; Diogo Oliveira; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Helder P Oliveira ; Sousa S e Silva; Diogo Oliveira; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
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TÃTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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TÃTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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TÃTULO: Architecture of cooperation for multi-robot systems
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
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TÃTULO: Model's parameters experimental identification of a four wheeled omni-directional mobile robot
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
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TÃTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
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