91
TÍTULO: Probabilistic Social Behavior Analysis by Exploring Body Motion-Based Patterns  Full Text
AUTORES: Kamrad Khoshhal Roudposhti; Urbano Nunes; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOLUME: 38, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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92
TÍTULO: 3D Lidar-based static and moving obstacle detection in driving environments: An approach based on voxels and multi-region ground planes
AUTORES: Asvadi, A; Premebida, C; Peixoto, P; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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93
TÍTULO: 2nd International Workshop on Safety and Security of Intelligent Vehicles - SSIV 2016
AUTORES: Cunha, JC ; Branco, K; Casimiro, A ; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 46th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W) in 2016 46TH ANNUAL IEEE/IFIP INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEPENDABLE SYSTEMS AND NETWORKS WORKSHOPS (DSN-W)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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94
TÍTULO: A New Hybrid Motion Planner Applied in a Brain-Actuated Robotic Wheelchair  Full Text
AUTORES: Lopes, AC; Rodrigues, J; Perdigao, J; Pires, G ; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 39
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95
TÍTULO: 3D object tracking in driving environment: A short review and a benchmark dataset
AUTORES: Girão, P; Asvadi, A; Peixoto, P; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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96
TÍTULO: High-resolution LIDAR-based depth mapping using bilateral filter
AUTORES: Premebida, C; Garrote, L; Asvadi, A; Ribeiro, AP; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 46
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97
TÍTULO: 3D object tracking using RGB and LIDAR data
AUTORES: Asvadi, A; Girão, P; Peixoto, P; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 53
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98
TÍTULO: Social Activity Recognition based on Probabilistic Merging of Skeleton Features with Proximity Priors from RGB-D Data
AUTORES: Coppola, C; Faria, DR; Nunes, U; Bellotto, N;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
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99
TÍTULO: Introduction to SSIV 2016
AUTORES: Joao Carlos Cunha ; Kalinka Branco; Antonio Casimiro ; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 46th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshop (DSN-W)
INDEXADO EM: CrossRef
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100
TÍTULO: A new hybrid motion planner  Full Text
AUTORES: Ana C Lopes; João Rodrigues; Jorge Perdigão; Gabriel Pires ; Urbano J Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus
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