Urbano José Carreira Nunes
AuthID: R-000-HB4
1
TÃTULO: Distilling Apple DepthPro for RGB-LiDAR depth estimation
AUTORES: Abreu, Manuel; Garrote, Luis; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 201
AUTORES: Abreu, Manuel; Garrote, Luis; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 201
2
TÃTULO: ISR-FABEL: A Landmark-Based Dataset and Multimodal Emotion Recognition Framework for Child-Robot Interaction
AUTORES: Ribeiro, Beatriz; Lopes, Ana; Carona, Carlos; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13
AUTORES: Ribeiro, Beatriz; Lopes, Ana; Carona, Carlos; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13
3
TÃTULO: Eye-Tracking and Bci Integration for Assistive Communication in Locked-in Syndrome: Pilot Study with Healthy Participants
AUTORES: Ana Patricia Pinto; Rute Bettencourt; Urbano Nunes; Gabriel Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 8th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2025 in IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG, NÚMERO: 2025
AUTORES: Ana Patricia Pinto; Rute Bettencourt; Urbano Nunes; Gabriel Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 8th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2025 in IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG, NÚMERO: 2025
4
TÃTULO: EEG-Based Framework for Reflexive and Perceptual Assessment in CLIS: Preliminary Study in Healthy Volunteers
AUTORES: Nicoli Leal; Rute Bettencourt; Urbano Nunes; Gabriel Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 8th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2025 in IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG, NÚMERO: 2025
AUTORES: Nicoli Leal; Rute Bettencourt; Urbano Nunes; Gabriel Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 8th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2025 in IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG, NÚMERO: 2025
5
TÃTULO: Emotional effects of a brief child-robot interaction to teach school-aged children a relaxation exercise: an exploratory pre-post study Full Text
AUTORES: Leitao, Catarina; Lopes, Ana; Ribeiro, Beatriz; Nunes, Urbano J.; Carona, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CURRENT PSYCHOLOGY, VOLUME: 45, NÚMERO: 1
AUTORES: Leitao, Catarina; Lopes, Ana; Ribeiro, Beatriz; Nunes, Urbano J.; Carona, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CURRENT PSYCHOLOGY, VOLUME: 45, NÚMERO: 1
6
TÃTULO: A deep learning-based global and segmentation-based semantic feature fusion approach for indoor scene classification
AUTORES: Pereira, Ricardo; Barros, Tiago; Garrote, Luis; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 179
AUTORES: Pereira, Ricardo; Barros, Tiago; Garrote, Luis; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 179
7
TÃTULO: Comparing Several P300-Based Visuo-Auditory Brain-Computer Interfaces for a Completely Locked-in ALS Patient: A Longitudinal Case Study
AUTORES: Bettencourt, Rute; Castelo Branco, Miguel; Goncalves, Edna; Nunes, Urbano J.; Pires, Gabriel ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 8
AUTORES: Bettencourt, Rute; Castelo Branco, Miguel; Goncalves, Edna; Nunes, Urbano J.; Pires, Gabriel ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 14, NÚMERO: 8
8
TÃTULO: Multispectral Image Segmentation in Agriculture: A Comprehensive Study on Fusion Approaches
AUTORES: Cunha, Nuno; Barros, Tiago; Reis, Mario; Marta, Tiago; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Cunha, Nuno; Barros, Tiago; Reis, Mario; Marta, Tiago; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
9
TÃTULO: DeepRL-Based Robot Local Motion Planning in Unknown Dynamic Indoor Environments
AUTORES: Goncalves, Gabriel; Palaio, Daniel; Garrote, Luis; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Goncalves, Gabriel; Palaio, Daniel; Garrote, Luis; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
10
TÃTULO: Exploiting 3D Grids for Indoor SLAM in Featureless Scenarios
AUTORES: Garrote, Luis; Reverendo, Ulisses; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
AUTORES: Garrote, Luis; Reverendo, Ulisses; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
