171
TÍTULO: DISCRETE-TIME SLIDING-MODE WMR CONTROL BASED ON PARAMETER IDENTIFICATION
AUTORES: FILIPESCU, A; NUNES, U; STAMATESCU, S;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
172
TÍTULO: Preface  Full Text
AUTORES: Urbano Nunes; J.A Tenreiro Machado;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Advanced Robotics, VOLUME: 18, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: CrossRef
173
TÍTULO: Special issue - Selected papers from ICAR-2003 - Preface
AUTORES: Nunes, U; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 18, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: WOS
174
TÍTULO: Path following control of a robotic wheelchair
AUTORES: Paulo Coelho; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
175
TÍTULO: Path-tracking controller with an anti-collision behaviour of a bi-steerable cybernetic car
AUTORES: Mendes, A; Bento, LC; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, NÚMERO: January
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
176
TÍTULO: Odour searching with autonomous mobile robots: An evolutionary-based approach
AUTORES: Marques, L ; Nunes, U; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
177
TÍTULO: Robust low-level motion control of WMR with stochastic active observers
AUTORES: Maia, R; Cortesao, R; Nunes, U; Silva, V; Fonseca, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS Handle
178
TÍTULO: SpreadNose - Distributed agents for environmental monitoring
AUTORES: Marques, L ; Nunes, U; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: International Workshop on New Developments on Sensors for Environmental Control in Sensors for Environmental Control
INDEXADO EM: WOS
179
TÍTULO: Ultrasonic reflectors recognition with a fast firing system
AUTORES: F. D. Moita ; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 5th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications in INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003, VOLUME: 36, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
180
TÍTULO: Industrial powder coating systems: Sensor-based spray trajectory control
AUTORES: Nunes, U; Lourenco, A; Costa, V; Cavaleiro, V; Batista, A; Figueiredo, J;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation in COST ORIENTED AUTOMATION - (LOW COST AUTOMATION 2001)
INDEXADO EM: WOS
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