Urbano José Carreira Nunes
AuthID: R-000-HB4
191
TÃTULO: Sensors for mobile robot navigation
AUTORES: Jorge Lobo; Lino Marques ; Jorge Dias; Urbano Nunes; Aníbal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Autonomous Robotic Systems - Lecture Notes in Control and Information Sciences
AUTORES: Jorge Lobo; Lino Marques ; Jorge Dias; Urbano Nunes; Aníbal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Autonomous Robotic Systems - Lecture Notes in Control and Information Sciences
192
TÃTULO: Connectionist reinforcement learning of robot control skills
AUTORES: Rui Araújo; Urbano Nunes; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: AIP Conference Proceedings
AUTORES: Rui Araújo; Urbano Nunes; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: AIP Conference Proceedings
193
TÃTULO: Building a teleoperation environment
AUTORES: Cortesao, R; Araujo, R ; Nunes, U; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
AUTORES: Cortesao, R; Araujo, R ; Nunes, U; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
INDEXADO EM: 
WOS
WOS194
TÃTULO: Multi-Sensor Integration for Mobile Robot Navigation
AUTORES: Traça T Almeida; Helder Araújo; Jorge Dias; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Artificial Intelligence in Industrial Decision Making, Control and Automation
AUTORES: Traça T Almeida; Helder Araújo; Jorge Dias; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Artificial Intelligence in Industrial Decision Making, Control and Automation
195
TÃTULO: Sensor-based 3-Dautonomous contour-following control
AUTORES: Urbano Nunes; Pedro Faia; de Almeida A.T.;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 1
AUTORES: Urbano Nunes; Pedro Faia; de Almeida A.T.;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 1
196
TÃTULO: APPLICATION OF A ROBUST INDIRECT ADAPTIVE-CONTROL METHOD IN TASK-SPACE HYBRID MANIPULATOR CONTROL
AUTORES: NUNES, U; ARAUJO, R ; DEALMEIDA, AT;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 19th Annual International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 93) in PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3: VOL 1: PLENARY SESSION, EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION; VOL 2: POWER ELECTRONICS; VOL 3: ROBOTICS, VISION, AND SENSORS: AND SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
AUTORES: NUNES, U; ARAUJO, R ; DEALMEIDA, AT;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 19th Annual International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 93) in PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3: VOL 1: PLENARY SESSION, EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION; VOL 2: POWER ELECTRONICS; VOL 3: ROBOTICS, VISION, AND SENSORS: AND SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
INDEXADO EM: WOS
WOS197
TÃTULO: Application of a robust indirect adaptive-control method in task-space hybrid manipulator control
AUTORES: Nunes, U; Araujo, R; A.T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: Proceedings of IECON '93 - 19th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
AUTORES: Nunes, U; Araujo, R; A.T de Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: Proceedings of IECON '93 - 19th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
INDEXADO EM: 
CrossRef
CrossRef198
TÃTULO: On the integration of robot end-effector sensors: Control and modelling issues
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; Castro, D; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: 1992 IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 1992 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 1992-August
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; Castro, D; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: 1992 IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 1992 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 1992-August
INDEXADO EM: 
Scopus CrossRef
Scopus CrossRef199
TÃTULO: Hierarchical architecture for multi-sensor robot cell operation
AUTORES: Nunes U.; Faia P.; Araujo R.; De Almeida A.;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings, VOLUME: 1992-August
AUTORES: Nunes U.; Faia P.; Araujo R.; De Almeida A.;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings, VOLUME: 1992-August
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
Scopus CrossRef200
TÃTULO: Development and control issues in contact and proximity sensing for a robotic system
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; A.T Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1991, FONTE: Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; A.T Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1991, FONTE: Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91
INDEXADO EM: CrossRef
CrossRef