Alessandro Saccon
AuthID: R-000-XA5
1
TÃTULO: Constrained optimal motion planning for autonomous vehicles using PRONTO
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Bayer, FA; Hauser, J; Häusler, AJ; Notarstefano, G; Pascoal, AM; Rucco, A; Saccon, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Bayer, FA; Hauser, J; Häusler, AJ; Notarstefano, G; Pascoal, AM; Rucco, A; Saccon, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017 in Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
2
TÃTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
3
TÃTULO: A Virtual Rider for Motorcycles: Maneuver Regulation of a Multi-Body Vehicle Model
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; Alessandro Beghi;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; Alessandro Beghi;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
4
TÃTULO: Cooperative AUV Motion Planning using Terrain Information
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: 
WOS
WOS5
TÃTULO: Four-quadrant propeller modeling: A low-order harmonic approximation
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Hauser, J; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Hauser, J; Pascoal, AM; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
6
TÃTULO: Cooperative AUV motion planning using terrain information
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Pascoal, AM ; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension in OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Pascoal, AM ; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension in OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension
7
TÃTULO: A numerical test of long-time stability for rigid body integrators. A NUMERICAL TEST OF LONG-TIME STABILITY FOR RIGID BODY INTEGRATORS Full Text
AUTORES: Giulia Ortolan; Alessandro Saccon;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, VOLUME: 90, NÚMERO: 3
AUTORES: Giulia Ortolan; Alessandro Saccon;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, VOLUME: 90, NÚMERO: 3
8
TÃTULO: Trajectory Exploration of a Rigid Motorcycle Model
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; Alessandro Beghi;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 20, NÚMERO: 2
AUTORES: Alessandro Saccon; John Hauser; Alessandro Beghi;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 20, NÚMERO: 2
9
TÃTULO: Cooperative motion planning for multiple autonomous marine vehicles
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; A. Pedro Aguiar ; Hauser, J; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; A. Pedro Aguiar ; Hauser, J; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 9, NÚMERO: PART 1
10
TÃTULO: Optimal control on Lie groups: Implementation details of the projection operator approach
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
