Cristiano Premebida
AuthID: R-001-FFE
21
TÃTULO: Simultaneous Segmentation and Superquadrics Fitting in Laser-Range Data
AUTORES: Ricardo Pascoal; Vitor Santos; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
AUTORES: Ricardo Pascoal; Vitor Santos; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
22
TÃTULO: Polar-grid representation and Kriging-based 2.5D interpolation for urban environment modelling
AUTORES: Cristiano Premebida; Joao Sousa; Luis Garrote; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems in 2015 IEEE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 2015-October
AUTORES: Cristiano Premebida; Joao Sousa; Luis Garrote; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems in 2015 IEEE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 2015-October
23
TÃTULO: Applying Probabilistic Mixture Models to Semantic Place Classification in Mobile Robotics
AUTORES: Cristiano Premebida; Diego R Faria; Francisco A Souza; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Cristiano Premebida; Diego R Faria; Francisco A Souza; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS24
TÃTULO: Probabilistic Human Daily Activity Recognition towards Robot-assisted Living
AUTORES: Diego R Faria; Mario Vieira; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)
AUTORES: Diego R Faria; Mario Vieira; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)
INDEXADO EM: WOS
WOS25
TÃTULO: Pedestrian Detection Combining RGB and Dense LIDAR Data
AUTORES: Cristiano Premebida; Joao Carreira; Jorge Batista; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: Cristiano Premebida; Joao Carreira; Jorge Batista; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
26
TÃTULO: An RRT-based Navigation Approach for Mobile Robots and Automated Vehicles
AUTORES: Luis Garrote; Cristiano Premebida; Marco Silva; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)
AUTORES: Luis Garrote; Cristiano Premebida; Marco Silva; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)
27
TÃTULO: Road detection using high resolution LIDAR
AUTORES: Fernandes, R; Premebida, C; Peixoto, P; Wolf, D; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2014 in 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2014
AUTORES: Fernandes, R; Premebida, C; Peixoto, P; Wolf, D; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2014 in 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2014
INDEXADO EM: 
Scopus 
CrossRef
Scopus CrossRef28
TÃTULO: A Probabilistic Approach for Human Everyday Activities Recognition using Body Motion from RGB-D Images
AUTORES: Diego R Faria; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) in 2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)
AUTORES: Diego R Faria; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) in 2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)
INDEXADO EM: WOS
WOS29
TÃTULO: Road Detection Using High Resolution LIDAR
AUTORES: Fernandes, R; Premebida, C; Peixoto, P; Wolf, D; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference in 2014 IEEE VEHICLE POWER AND PROPULSION CONFERENCE (VPPC)
AUTORES: Fernandes, R; Premebida, C; Peixoto, P; Wolf, D; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference in 2014 IEEE VEHICLE POWER AND PROPULSION CONFERENCE (VPPC)
INDEXADO EM: WOS
WOS30
TÃTULO: Fusing LIDAR, camera and semantic information: A context-based approach for pedestrian detection
AUTORES: Cristiano Premebida; Urbano Nunes ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 32, NÚMERO: 3
AUTORES: Cristiano Premebida; Urbano Nunes ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 32, NÚMERO: 3
