1
TÍTULO: Improving Accuracy and Calibration of Deep Image Classifiers With Agreement-Driven Dynamic Ensemble
AUTORES: Conde, Pedro; Lopes, Rui L.; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE OPEN JOURNAL OF THE COMPUTER SOCIETY, VOLUME: 6
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2
TÍTULO: Multi-agent interaction-aware behavior intention prediction using graph mixture of experts attention network on urban roads  Full Text
AUTORES: Gomes, Iago Pacheco; Premebida, Cristiano; Wolf, Denis Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 270
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3
TÍTULO: Evaluation of Point Cloud Data Augmentation for 3D-LiDAR Object Detection in Autonomous Driving
AUTORES: Martins, Marta; Gomes, Iago P.; Wolf, Denis Fernando; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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5
TÍTULO: PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-Based Place Recognition Approach With Segment-Level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture
AUTORES: Barros, T.; Garrote, L.; Conde, P.; Coombes, M. J.; Liu, C.; Premebida, C.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 9, NÚMERO: 11
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6
TÍTULO: Impact of 3D LiDAR Resolution in Graph-based SLAM Approaches: A Comparative Study
AUTORES: Jorge, J.; Barros, T.; Premebida, C.; Aleksandrov, M.; Goehring, D.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
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7
TÍTULO: Multimodal Human Detection Using YOLO and Representation Learning for Robot Perception
AUTORES: Mota, Kennedy S.; de Oliveira, Diogo S.; Garrote, Luis; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
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8
TÍTULO: Multispectral Image Segmentation in Agriculture: Evaluating Deep Learning Models with Train-Test Split and Cross-Validation Strategies
AUTORES: Cardo, Wilgo; Barros, Tiago; Goncalves, Gil; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
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9
TÍTULO: Improving 3D Vulnerable Road User Detection With Point Augmentation
AUTORES: Lu, Weihao; Zhao, Dezong; Premebida, Cristiano; Zhang, Li; Zhao, Wenjing; Tian, Daxin;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
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10
TÍTULO: Survey on Deep Fuzzy Systems in Regression Applications: A View on Interpretability
AUTORES: S. S. Junior, Jorge; Mendes, Jerome; Souza, Francisco; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS
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