Jian S. Dai
AuthID: R-00F-QPX
1
TÃTULO: Joint force decomposition and variation in unified inverse dynamics analysis of a metamorphic parallel mechanism
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 3rd International Workshop on Recent Progress and Novel Applications of Parallel Mechanisms in MECCANICA, VOLUME: 51, NÚMERO: 7
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 3rd International Workshop on Recent Progress and Novel Applications of Parallel Mechanisms in MECCANICA, VOLUME: 51, NÚMERO: 7
2
TÃTULO: Reconfiguration and static joint force variation of a 3rRPS metamorphic parallel mechanism with 3R and 1T2R motion
AUTORES: Gan, D; Dai, JS; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 36
AUTORES: Gan, D; Dai, JS; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 36
3
TÃTULO: Singularity-Free Workspace Aimed Optimal Design of a 2T2R Parallel Mechanism for Automated Fiber Placement
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Rehan Umer; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Rehan Umer; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
4
TÃTULO: Constraint-plane-based synthesis and topology variation of a class of metamorphic parallel mechanisms Full Text
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 10
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 10
5
TÃTULO: Reconfigurability and unified kinematics modeling of a 3rTPS metamorphic parallel mechanism with perpendicular constraint screws Full Text
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias ; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 4
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias ; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 4
6
TÃTULO: Unified Kinematics and Singularity Analysis of a Metamorphic Parallel Mechanism With Bifurcated Motion
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 5, NÚMERO: 3
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 5, NÚMERO: 3
