Ali Marjovi
AuthID: R-001-NNP
1
TÃTULO: Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
2
TÃTULO: Optimal Swarm Formation for Odor Plume Finding Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 12
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 44, NÚMERO: 12
3
TÃTULO: Multi-robot Topological Exploration Using Olfactory Cues
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83
INDEXADO EM: 
WOS
WOS4
TÃTULO: Inexact solution of NLP subproblems in MINLP Full Text
AUTORES: Li, M; Vicente, LN ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 4
AUTORES: Li, M; Vicente, LN ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 4
5
TÃTULO: Optimal spatial formation of swarm robotic gas sensors in odor plume finding Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2-3
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2-3
6
TÃTULO: Robotic clusters: Multi-robot systems as computer clusters A topological map merging demonstration Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Sarvenaz Choobdar ; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
AUTORES: Ali Marjovi; Sarvenaz Choobdar ; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
7
TÃTULO: Multi-robot olfactory search in structured environments Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 59, NÚMERO: 11
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 59, NÚMERO: 11
8
TÃTULO: An Olfactory-Based Robot Swarm Navigation Method Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Joao Nunes; Pedro Sousa; Ricardo Faria; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Ali Marjovi; Joao Nunes; Pedro Sousa; Ricardo Faria; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
9
TÃTULO: Multi-Robot Exploration and Fire Searching
AUTORES: Ali Marjovi; Joao Goncalo Nunes; Lino Marques ; Anibal de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
AUTORES: Ali Marjovi; Joao Goncalo Nunes; Lino Marques ; Anibal de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
10
TÃTULO: 3DCLIMBER: A climbing robot for inspection of 3D human made structures
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Ali Madovi; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Ali Madovi; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
