Pedro Afonso da Silva Cardoso Dias
AuthID: R-00M-12E
1
TÃTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: de Souza, Joao P. C.; Cordeiro, Artur J.; Dias, Pedro A.; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36
AUTORES: de Souza, Joao P. C.; Cordeiro, Artur J.; Dias, Pedro A.; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36
2
TÃTULO: Robot Path Planning: from Analytical to Computer Intelligence Approaches Full Text
AUTORES: Dias, Pedro A.; de Souza, Joao Pedro Carvalho ; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor; Figueiredo, Daniel; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
AUTORES: Dias, Pedro A.; de Souza, Joao Pedro Carvalho ; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor; Figueiredo, Daniel; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
3
TÃTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Dias, Pedro A.; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
AUTORES: Dias, Pedro A.; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
4
TÃTULO: A ROS-Based Modular Action Server for Efficient Motion Planning in Robotic Manipulators
AUTORES: Dias, Pedro A.; Souza, Joao C. ; Rocha, Luis E. ; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
AUTORES: Dias, Pedro A.; Souza, Joao C. ; Rocha, Luis E. ; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024