Rafael de Castro Aguiar
AuthID: R-00M-1YA
1
TÃTULO: Simplified Markerless Stride Detection Pipeline (sMaSDP) for Surface EMG Segmentation Full Text
AUTORES: Rafael Castro Aguiar; Edward Jero Sam Jeeva Raj; Samit Chakrabarty;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Sensors, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
AUTORES: Rafael Castro Aguiar; Edward Jero Sam Jeeva Raj; Samit Chakrabarty;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Sensors, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
2
TÃTULO: Quantifying the diverse contributions of hierarchical muscle interactions to motor function
AUTORES: David O’Reilly; William Shaw; Pauline Hilt; Rafael de Castro Aguiar; Sarah L Astill; Ioannis Delis;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: David O’Reilly; William Shaw; Pauline Hilt; Rafael de Castro Aguiar; Sarah L Astill; Ioannis Delis;
PUBLICAÇÃO: 2023
3
TÃTULO: Human Comfortability: Integrating Ergonomics and Muscular-Informed Metrics for Manipulability Analysis During Human-Robot Collaboration
AUTORES: Luis F C Figueredo; Rafael Castro Aguiar; Lipeng Chen; Samit Chakrabarty; Mehmet R Dogar; Anthony G Cohn;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Luis F C Figueredo; Rafael Castro Aguiar; Lipeng Chen; Samit Chakrabarty; Mehmet R Dogar; Anthony G Cohn;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
4
TÃTULO: Planning to Minimize the Human Muscular Effort during Forceful Human-Robot Collaboration
AUTORES: Luis F C Figueredo; Rafael De Castro Aguiar; Lipeng Chen; Thomas C Richards; Samit Chakrabarty; Mehmet Dogar;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACM Transactions on Human-Robot Interaction, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
AUTORES: Luis F C Figueredo; Rafael De Castro Aguiar; Lipeng Chen; Thomas C Richards; Samit Chakrabarty; Mehmet Dogar;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACM Transactions on Human-Robot Interaction, VOLUME: 11, NÚMERO: 1