Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
81
TÃTULO: An Extended Bayesian User Model (BUM) for Capturing Cultural Attributes with a Social Robot
AUTORES: Santos, L; Martins, GS; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Santos, L; Martins, GS; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: A multi-soft-body dynamic model for underwater soft robots
AUTORES: Federico Renda; Francesco Giorgio Serchi; Frederic Boyer; Cecilia Laschi; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 2
AUTORES: Federico Renda; Francesco Giorgio Serchi; Frederic Boyer; Cecilia Laschi; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 2
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TÃTULO: Introducing data analytics to the robotic drilling process
AUTORES: Toufik Al Khawli; Hamza Bendemra; Muddasar Anwar; Dewald Swart; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Industrial Robot: An International Journal, VOLUME: 45, NÚMERO: 3
AUTORES: Toufik Al Khawli; Hamza Bendemra; Muddasar Anwar; Dewald Swart; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Industrial Robot: An International Journal, VOLUME: 45, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Coverage Path Planning with Adaptive Viewpoint Sampling to Construct 3D Models of Complex Structures for the Purpose of Inspection
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Dongming Gan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Dongming Gan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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TÃTULO: Ultra-Light Decoder for Turbo Product Codes
AUTORES: Al-Dweik, A; Mukhtar, H; Alsusa, E; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Communications Letters, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
AUTORES: Al-Dweik, A; Mukhtar, H; Alsusa, E; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Communications Letters, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics
AUTORES: Federico Renda; Frederic Boyer; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 34, NÚMERO: 6
AUTORES: Federico Renda; Frederic Boyer; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 34, NÚMERO: 6
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TÃTULO: A unified multi-soft-body dynamic model for underwater soft robots
AUTORES: Federico Renda; Francesco Giorgio-Serchi; Frederic Boyer; Cecilia Laschi; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: The International Journal of Robotics Research, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
AUTORES: Federico Renda; Francesco Giorgio-Serchi; Frederic Boyer; Cecilia Laschi; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: The International Journal of Robotics Research, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Integration of touch attention mechanisms to improve the robotic haptic exploration of surfaces
AUTORES: Martins, Ricardo ; Ferreira, JF ; Castelo Branco, M; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Neurocomputing in NEUROCOMPUTING, VOLUME: 222
AUTORES: Martins, Ricardo ; Ferreira, JF ; Castelo Branco, M; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Neurocomputing in NEUROCOMPUTING, VOLUME: 222
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TÃTULO: A Multilevel Body Motion-Based Human Activity Analysis Methodology
AUTORES: Roudposhti, KK; Dias, J; Peixoto, P; Metsis, V; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
AUTORES: Roudposhti, KK; Dias, J; Peixoto, P; Metsis, V; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A Natural Interface for Remote Operation of Underwater Robots
AUTORES: Garcia, JC; Patrao, B; Almeida, L; Perez, J; Menezes, P; Dias, J; Sanz, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 37, NÚMERO: 1
AUTORES: Garcia, JC; Patrao, B; Almeida, L; Perez, J; Menezes, P; Dias, J; Sanz, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 37, NÚMERO: 1
