Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 950

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
361
TÍTULO: Water Intellibuoy-An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Colen, ME; Houard, H; Imenkamp, C; van Velthoven, G; Pajula, S; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2018 in CHALLENGES OF THE DIGITAL TRANSFORMATION IN EDUCATION, ICL2018, VOL 2, VOLUME: 917, PÁGINAS: 439-449
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
362
TÍTULO: Wideband and Wide Beam Polyvinylidene Difluoride (PVDF) Acoustic Transducer for Broadband Underwater (vol 19, 3991, 2019)  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Faria, CL; Matos, T; Goncalves, LM; Cabral, J; Silva, A; Jesus, SM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 4928
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
363
TÍTULO: Wideband and Wide Beam Polyvinylidene Difluoride (PVDF) Acoustic Transducer for Broadband Underwater Communications  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Faria, CL; Matos, T; Goncalves, LM; Cabral, J; Silva, A; Jesus, SM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3991
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
364
TÍTULO: 3D path planning methods for unmanned aerial vehicles in search and rescue scenarios
AUTORES: Dias, A; Fernandes, T; Almeida, J; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017, PÁGINAS: 213-220
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
365
TÍTULO: A joint geophysical and geochemical survey in the old Braçal-Malhada mining district (NE Aveiro, Portugal)
AUTORES: Valente, V; Ana D. Martins; Martinho, J; Ribeiro, J; Patinha, C; Almeida, F; Silva, E; Matias, M ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd Conference on Geophysics for Mineral Exploration and Mining in 2nd Conference on Geophysics for Mineral Exploration and Mining
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
366
TÍTULO: A note on Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control: controllability, observability and stabilizability considerations  Full Text
AUTORES: Azevedo Perdicoulisr, TP ; Jank, G; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 91, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2792-2800
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
367
TÍTULO: A note on Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control: controllability, observability and stabilizability considerations
AUTORES: Azevedo Perdicoúlis, TP; Gerhard Jank; Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Int. J. Control, VOLUME: 91, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2792-2800
INDEXADO EM: DBLP
368
TÍTULO: A Personal Robot as an Improvement to the Customers’ In- Store Experience
AUTORES: Joana Santos; Daniel Campos ; Fábio Duarte; Filipe Pereira; Inês Domingues ; Joana Santos; João Leão; José Xavier; Luís de Matos; Manuel Camarneiro; Marcelo Penas; Maria Miranda; Ricardo Morais; Ricardo Silva; Tiago Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Service Robots
INDEXADO EM: CrossRef: 3
369
TÍTULO: A Reconfigurable Custom Machine for Accelerating Cellular Genetic Algorithms
AUTORES: Santos, PV; José Carlos Alves ; João Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 2, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 2-13
INDEXADO EM: CrossRef: 1
370
TÍTULO: A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot
AUTORES: Leite, A; Pinto, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 32
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
371
TÍTULO: ALARS - Automated Launch And Recovery System for AUVs
AUTORES: Vitor H Pinto ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida; Carlos F Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
372
TÍTULO: An extended instrument variable approach for nonparametric LPV model identification
AUTORES: Marcelo M L Lima; Rodrigo A Romano; Paulo Lopes dos Santos ; Felipe Pait;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Joint Meeting of the 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) / 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 26, PÁGINAS: 81-86
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
373
TÍTULO: An FPGA array for cellular genetic algorithms: Application to the minimum energy broadcast problem  Full Text
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) in MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS, VOLUME: 58, PÁGINAS: 1-12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
374
TÍTULO: An Iterative MOLI-ZOFT Approach for the Identification of MISO LTI Systems
AUTORES: Patricia Gomes Saraiva; Paulo Lopes dos Santos ; Felipe Pait; Rodrigo A Romano; Perdicoulis, TP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 346-351
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
375
TÍTULO: APASail—An Agent-Based Platform for Autonomous Sailing Research and Competition
AUTORES: Bruno Alves; Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotic Sailing 2017, PÁGINAS: 31-38
INDEXADO EM: CrossRef Handle
376
TÍTULO: Assessment of a shallow water area in the Tagus estuary using Unmanned Underwater Vehicle (or AUV's), vector-sensors, Unmanned Surface Vehicles, and Hexacopters REX ' 17
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Mario Gatta; Miguel Barreto; Victor Lobo; Anibal Matos; Bruno Ferreira ; Paulo J Santos ; Paulo Felisberto; Sergio Jesus; Frederich Zabel; Ricardo Mendonca; Francisco Marques;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
377
TÍTULO: AUV Self-localization in Structured Environments Using a Scanning Sonar and an Extended Kalman Filter
AUTORES: Fula, JP; Ferreira, BM ; Oliveira, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
378
TÍTULO: Collaborative Learning with Sustainability-driven Projects: A Summary of the EPS@ISEP Programme  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, P ; Duarte, A; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING PEDAGOGY, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 106-130
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12 Handle
379
TÍTULO: Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Pinto, A ; Matos, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 463-474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
380
TÍTULO: Context-aware tourism technologies
AUTORES: Leal, F ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, VOLUME: 33
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 8 Handle

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