Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1070

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
381
TÍTULO: Experimental evaluation of segmentation algorithms for corner detection in sonar images
AUTORES: Pedro L Oliveira; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
382
TÍTULO: Fostering Professional Competencies in Engineering Undergraduates with EPS@ISEP
AUTORES: Malheiro, B ; Guedes, P ; Silva, ME ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EDUCATION SCIENCES, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 119
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
383
TÍTULO: Groundwater resources in a Mediterranean mountainous region: environmental impact of road de-icing
AUTORES: Espinha Marques, Jorge ; Marques, JM; Carvalho, A; Carreira, PM; Moura, R ; Mansilha, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SUSTAINABLE WATER RESOURCES MANAGEMENT, VOLUME: 5, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 305-317
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
384
TÍTULO: Hybrid Approach to Estimate a Collision-Free Velocity for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Renato Silva ; Pedro Leite ; Daniel Campos ; Andry M Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 194-199
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
385
TÍTULO: Identification of a quasi-LPV model for wing-flutter analysis using machine-learning techniques
AUTORES: Romano, RA; Lima, MML; dos Santos, PL ; Perdicoúlis, TPA;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Data-Driven Modeling, Filtering and Control, PÁGINAS: 37-55
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
386
TÍTULO: Image Cleaning and Enhancement Technique for Underwater Mining
AUTORES: Rajesh, Shravan Dev; Almeida, Jose Miguel ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
387
TÍTULO: In situ real-time Zooplankton Detection and Classification
AUTORES: Geraldes, Pedro; Barbosa, Joel; Martins, Alfredo ; Dias, Andre ; Magalhaes, Catarina ; Ramos, Sandra; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
388
TÍTULO: Incremental Hotel Recommendation with Inter-guest Trust and Similarity Post-filtering
AUTORES: Leal, F ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NEW KNOWLEDGE IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 930, PÁGINAS: 262-272
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
389
TÍTULO: ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the euRathlon 2015
AUTORES: Sousa, P; Ferreira, A; Moreira, M; Santos, T ; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 447-460
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
390
TÍTULO: Learning Engineering With EPS@ISEP Developing Projects for Smart Sustainable Cities
AUTORES: Malheiro, B ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING PEDAGOGY, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 33-49
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
391
TÍTULO: LiDAR-Based Real-Time Detection and Modeling of Power Lines for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Azevedo, F ; Dias, A ; Almeida, J ; Oliveira, A ; Ferreira, A ; Santos, T ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1812
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 82
392
TÍTULO: Low Cost Underwater Acoustic Positioning System with a Simplified DoA Algorithm
AUTORES: Guedes, P ; Viana, N; Silva, J ; Amaral, G ; Ferreira, H ; Dias, A ; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
393
TÍTULO: Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
AUTORES: Ramon A S Suarez Fernandez; Davide Grande; Alfredo Martins ; Luca Bascetta; Sergio Dominguez; Claudio Rossi;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7, PÁGINAS: 39432-39447
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
394
TÍTULO: Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
AUTORES: Ramón A Suárez Fernández; Davide Grande; Alfredo Martins ; Luca Bascetta; Sergio Domínguez; Claudio Rossi;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 7, PÁGINAS: 39432-39447
INDEXADO EM: DBLP
395
TÍTULO: Multimethod 3D geophysical survey of a monument - The bell tower of Batalha Abbey
AUTORES: Senos Matias, MJ; Almeida, F; Moura, R ; Barraca, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 25th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics, Held at Near Surface Geoscience Conference and Exhibition 2019, NSG 2019 in 25th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics, Held at Near Surface Geoscience Conference and Exhibition 2019, NSG 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
396
TÍTULO: Multipurpose Urban Sensing Equipment-An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Farrag, M; Marques, D; Bagiami, M; van der Most, M; Smit, W; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CHALLENGES OF THE DIGITAL TRANSFORMATION IN EDUCATION, ICL2018, VOL 2, VOLUME: 917, PÁGINAS: 415-427
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
397
TÍTULO: On-line guest profiling and hotel recommendation
AUTORES: Veloso, BM ; Leal, F ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, VOLUME: 34, PÁGINAS: 100832
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28
398
TÍTULO: Optical device for in situ monitoring of suspended particulate matter and organic/inorganic distinguish
AUTORES: Matos, T ; Faria, CL; Martins, M ; Henriques, R; Goncalves, L;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
399
TÍTULO: Optimization of an electromagnetic generator for underwater energy harvester
AUTORES: Faria, CL; Martins, MS ; Lima, RA; Gonçalves, LM; Matos, T ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
400
TÍTULO: Optimizing the Power Budget of Hovering AUVs
AUTORES: Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Underwater Technology (UT) Conference in 2019 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2

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