Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1078

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
401
TÍTULO: PSION: Combining Logical Topology and Physical Layout Optimization for Wavelength-Routed ONoCs. Combining Logical Topology and Physical Layout Optimization for Wavelength-Routed ONoCs
AUTORES: Truppel, A; Tseng, TM; Bertozzi, D; Alves, JC ; Schlichtmann, U;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ACM International Symposium on Physical Design (ISPD) in PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PHYSICAL DESIGN (ISPD '19), PÁGINAS: 49-56
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
402
TÍTULO: Pushing for Higher Autonomy and Cooperative Behaviors in Maritime Robotics  Full Text
AUTORES: Vladimir Djapic; Thomas B Curtin; William J Kirkwood; John R Potter; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 44, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 286-289
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
403
TÍTULO: Radar -based target tracking for Obstacle Avoidance for an Autonomous Surface Vehicle (ASV)
AUTORES: Freire, Daniel; Silva, Jose ; Dias, Andre ; Almeida, Jose Miguel ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
404
TÍTULO: Real- Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Fábio Azevedo ; André Dias; José Almeida; Ana Oliveira; André Ferreira; Tiago Santos; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019, Porto, Portugal, April 24-26, 2019, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: DBLP
405
TÍTULO: Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Azevedo, F ; Dias, A ; Almeida, J ; Oliveira, A ; Ferreira, A ; Santos, T ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 186-193
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
406
TÍTULO: REX 16-Robotic Exercises 2016 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Ricardo Mendonca; Francisco Marques; Tiago Ramalho; Victor Lobo; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Nuno Simoes; Ines Castelao;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Underwater Technology (UT) Conference in 2019 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
407
TÍTULO: Rigid wing sailboats: A state of the art survey  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Friebe, A; Malheiro, B ; Guedes, P ; Ferreira, P ; Waller, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 187, PÁGINAS: 106150
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
408
TÍTULO: ROSM - Robotic Oil Spill Mitigation
AUTORES: Dias, A. ; Marisa Almeida ; Santos, T. ; Pedrosa, D. ; Amaral, G. ; Ferreira, H. ; Oliveira, A.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C. M.; Ramos, S.; Magalhaes, C. ; Carvalho, M. F.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
409
TÍTULO: Scalable modelling and recommendation using wiki-based crowdsourced repositories
AUTORES: Leal, F ; Veloso, BM ; Malheiro, B ; González Vélez, H; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, VOLUME: 33, PÁGINAS: 100817
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
410
TÍTULO: Seismic refraction traveltime tomography processing of apollo 14 and 16 active seismic experiment data
AUTORES: Moura, R ; Almeida, F; Teixeira, L;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Multidisciplinary Scientific Geoconference, SGEM 2019 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 19, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 939-949
INDEXADO EM: Scopus
411
TÍTULO: Shoreline and Coastal Terrain Mapping
AUTORES: Pérez-Alberti, A; Pires, A ; Chaminé, HI;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Encyclopedia of Earth Sciences Series - Encyclopedia of Coastal Science, PÁGINAS: 1558-1571
INDEXADO EM: CrossRef: 1
412
TÍTULO: Simultaneous underwater navigation and mapping
AUTORES: Gaspar, ARS ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-9
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
413
TÍTULO: Solar Dehydrator An EPS@ISEP 2019 Project. An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: Dániel Szabó; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ; Elisa Gillet; Ignacio Vallés; João Pereira; Marie Keppens; Pascal Krommendijk; Abel J Duarte ; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'19: SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 486-493
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Handle
414
TÍTULO: Stream Recommendation using Individual Hyper-Parameters
AUTORES: Bruno M Veloso ; Benedita Malheiro ; Jerry Foss;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: DataTV@TVX, VOLUME: 2423
INDEXADO EM: Scopus DBLP
415
TÍTULO: Three-dimensional mapping in underwater environment
AUTORES: Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 10-18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
416
TÍTULO: Tracking multiple Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 43, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 1-20
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
417
TÍTULO: Underwater Object Recognition: A Domain-Adaption Methodology of Machine Learning Classifiers
AUTORES: Afonso, APO ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
418
TÍTULO: Use of a 3d ground-penetrating radar for detection of buried inert explosive devices
AUTORES: Costa, A; Madureira Carvalho, Á; Moura, R ; Rodrigues, D; Fernandes, L; Gomes, C; Silva, R; Borges, J; Almeida, F;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Multidisciplinary Scientific Geoconference, SGEM 2019 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 19, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 983-990
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
419
TÍTULO: Using a variable buoyancy system for energy savings in an AUV
AUTORES: Carneiro, JF ; Bravo Pinto, J ; De Almeida, FG ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 in Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019, PÁGINAS: 305-309
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
420
TÍTULO: Vertical Farming-An EPS@ISEP 2018 Project
AUTORES: Anastasia Sevastiadou; Andres Luts; Audrey Pretot; Mile Trendafiloski; Rodrigo Basurto; Szymon Blaszczyk; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CHALLENGES OF THE DIGITAL TRANSFORMATION IN EDUCATION, ICL2018, VOL 2, VOLUME: 917, PÁGINAS: 428-438
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef

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