Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 965

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
82
TÍTULO: Robotic field experiments for critical infrastructure protection in the REPMUS 2023 military exercise
AUTORES: Martins, Alfredo; Almeida, Carlos; Pereira, Ricardo; Sytnyk, Denys; Soares, Eduardo; Matias, Bruno; Peixoto, Pedro Andre; Ferreira, Antonio ; Machado, Diogo; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
83
TÍTULO: Simulation, Modelling and Classification of Wiki Contributors: Spotting The Good, The Bad, and The Ugly
AUTORES: Silvia García Méndez; Fátima Leal ; Benedita Malheiro ; Juan C Burguillo Rial; Bruno Veloso ; Adriana E Chis; Horacio González Vélez;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2405.18845
INDEXADO EM: DBLP
84
TÍTULO: Smart Adjustable Furniture – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Astrid Prończuk; Clément Mertz Revol; Jan Hinzpeter; Julie Smeets; Mario Chmielik; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 913-922
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
85
TÍTULO: Smart Stress Relief - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Cifuentes, Gema Romera; Camps, Jacobine; do Nascimento, Julia Lopes; Bode, Julian Alexander; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo ; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2023, VOLUME: 799, PÁGINAS: 330-339
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
86
TÍTULO: Smart Supermarket Cart – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Miquel Orós; Marian-Daniel Robu; Hessel van Klaveren; Dominika Gajda; Jelte Van Dyck; Tobias Krings; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 439-448
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
87
TÍTULO: Submarine escape and rescue field trials with robotic systems at the REPMUS 2023 exercise
AUTORES: Pereira, Ricardo; Almeida, Carlos; Soares, Eduardo; Silva, Pedro; Matias, Bruno; Ferreira, Antonio; Sytnyk, Denys; Machado, Diogo; Martins, Pedro ; Martins, Alfredo; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
88
TÍTULO: TEFu-Net: A time-aware late fusion architecture for robust multi-modal ego-motion estimation  Full Text
AUTORES: Agostinho, Lucas; Pereira, Diogo; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 177, PÁGINAS: 104700
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
89
TÍTULO: The Influence of Hydroxyapatite Crystals on the Viscoelastic Behavior of Poly(vinyl alcohol) Braid Systems
AUTORES: Quinaz, Tiago; Freire, Tania F.; Olmos, Andrea; Martins, Marcos ; Ferreira, Fernando B. N. ; de Moura, Marcelo F. S. M.; Zille, Andrea ; Nguyen, Quyen; Xavier, Jose; Dourado, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: BIOMIMETICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 93
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
90
TÍTULO: UAV Shore-to-Ship Parcel Delivery: Gust-Aware Trajectory Planning  Full Text
AUTORES: Aldao Pensado, Enrique; Veiga Lopez, Fernando; Gonzalez Jorge, Higinio; Maykol Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 6213-6223
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
91
TÍTULO: UAV Visual and Thermographic Power Line Detection Using Deep Learning  Full Text
AUTORES: Santos, Tiago ; Cunha, Tiago; Dias, Andre ; Moreira, Antonio Paulo ; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5678
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
92
TÍTULO: Underwater Volumetric Mapping using Imaging Sonar and Free-Space Modeling Approach  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M.; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), PÁGINAS: 10020-10026
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
93
TÍTULO: Using Recurrent Neural Networks to improve initial conditions for a solar wind forecasting model  Full Text
AUTORES: Filipa S. Barros ; Graca, Paula A. ; Lima, J. J. G. ; Pinto, Rui F.; André Restivo ; Villa, Murillo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133, PÁGINAS: 108266
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
94
TÍTULO: Variable Structure Controller for Energy Savings in an Underwater Sensor Platform  Full Text
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, Joao Bravo ; de Almeida, Fernando Gomes ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5771
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
95
TÍTULO: Volumetric Gradient-Aware Methodology for the Exploration of Foreign Objects in the Seabed
AUTORES: Renato Silva; Pedro Pereira ; Aníbal Matos ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
96
TÍTULO: Vulnerable Marine Ecosystems survey pilot missions with EVA Hybrid AUV/ROV
AUTORES: Almeida, Carlos; Martins, Alfredo; Soares, Eduardo; Matias, Bruno; Silva, Pedro; Pereira, Ricardo; Sytnyk, Denys; Ferreira, Antonio; Lima, Ana Paula; Cunha, Mariana R.; Ramalho, Sofia P.; Rodrigues, Clara F. ; Miguel Piecho Santos, A.; Figueiredo, Ivone; Rosa, Marcos; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
97
TÍTULO: Wave-motion compensation for USV-UAV cooperation: A model predictive controller approach
AUTORES: Martins, Jose; Pereira, Pedro ; Campilho, Raul; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 6, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
98
TÍTULO: 4-FSK High-Speed Underwater Acoustic Communication System
AUTORES: Araujo, Luis; Matos, Tiago; Cabral, Jose; Martins, Marcos ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
99
TÍTULO: An Inverse Kinematics Approach for the Analysis and Active Control of a Four-UPR Motion-Compensated Platform for UAV-ASV Cooperation
AUTORES: Pereira, Pedro ; Campilho, Raul ; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MACHINES, VOLUME: 11, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 478
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
100
TÍTULO: ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics  Full Text
AUTORES: Claro, Rafael Marques ; Silva, Diogo Brandao ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 163, PÁGINAS: 104398
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20

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