Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3294

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2741
TÍTULO: Fostering Advances in Mechatronics and Robotics Resorting to Simulation
AUTORES: Gonçalves, J; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 43, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 326-331
INDEXADO EM: CrossRef: 1
2742
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 326-331
INDEXADO EM: Scopus
2743
TÍTULO: FRACTIONAL-ORDER CONTROL OF A ROBOTIC BIRD
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fonseca Ferreira, NMF ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control in PROCEEDINGS OF ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 4, PTS A-C, VOLUME: 4, NÚMERO: PART A, PÁGINAS: 163-169
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2744
TÍTULO: Fuzzy Reasoning in Fractional-Order PD Controllers
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications/3rd WSEAS International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics in NEW ASPECTS OF APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS AND INFORMATICS AND COMMUNICATION, PÁGINAS: 252-257
INDEXADO EM: WOS
2745
TÍTULO: Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics
AUTORES: Mendes, N; Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th Federation-of-International-Robot-soccer-Association Robot World Congress in TRENDS IN INTELLIGENT ROBOTICS, VOLUME: 103, PÁGINAS: 322-329
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
2746
TÍTULO: Greenhouse Heat Load Prediction Using a Support Vector Regression Model
AUTORES: Coelho, JP ; Cunha, JB ; Oliveira, PD ; Pires, ES ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 73, PÁGINAS: 111-117
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
2747
TÍTULO: High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 37, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 137-147
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 66
2748
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 587-607
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
2749
TÍTULO: Hybrid methodology of user-centered development
AUTORES: Antonio Pedro Costa; Maria Joao Loureiro; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS Y TECNOLOGIAS DE INFORMACION, PÁGINAS: 192-197
INDEXADO EM: WOS
2750
TÍTULO: Hybrid User Centered Development Methodology: The practical case of Courseware Sere
AUTORES: Costa, AP ; Loureiro, MJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2010 in Proceedings of the 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2010
INDEXADO EM: Scopus
2751
TÍTULO: i-om: Intelligent Optimization for Computer Graphics and Visualization
AUTORES: Pedro Miguel Moreira ; Luis Paulo Reis ; Antonio Augusto de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS Y TECNOLOGIAS DE INFORMACION, PÁGINAS: 484-489
INDEXADO EM: Scopus WOS
2752
TÍTULO: IBT: A Real-time Tempo and Beat Tracking System PDF
AUTORES: João Lobato Oliveira ; Fabien Gouyon ; Luis Gustavo Martins ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 11th International Society for Music Information Retrieval Conference, ISMIR 2010 in Proceedings of the 11th International Society for Music Information Retrieval Conference, ISMIR 2010, Utrecht, Netherlands, August 9-13, 2010, PÁGINAS: 291-296
INDEXADO EM: Scopus DBLP Handle
2753
TÍTULO: Improving disturbance rejection of PID controllers by means of the magnitude optimum method  Full Text
AUTORES: Damir Vrancic; Stanko Strmcnik; Jus Kocijan; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 49, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 47-56
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 43
2754
TÍTULO: Induction motor response to periodical voltage fluctuations
AUTORES: Baptista, J ; Gonçalves, J; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, A ; Morais Dos Santos, R ; Bulas Cruz, JAM; Reis, MJCS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 19th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2010 in 19th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
2755
TÍTULO: Injecting Service-Orientation into Multi-Agent Systems in Industrial Automation
AUTORES: Mendes, JM; Restivo, F ; Leitao, P ; Colombo, AW;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ICAISC 2010) in ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SOFT COMPUTING, PT II, VOLUME: 6114, NÚMERO: PART 2, PÁGINAS: 313-320
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Handle
2756
TÍTULO: IntellWheels MMI: A Flexible Interface for an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Rodrigo A M Braga; Marcio Sousa; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th RoboCup Symposium held in Conjunction with the RoboCup Competition 2009 in ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII, VOLUME: 5949, PÁGINAS: 296-307
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
2757
TÍTULO: Knowledge representation in soccer domain: An ontology development
AUTORES: Abreu, P ; Faria, M; Reis, LP ; Gargarnta, J;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2010 in Proceedings of the 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2010
INDEXADO EM: Scopus
2758
TÍTULO: Low cost self-localization system with two beacons
AUTORES: Héber Sobreira ; Moreira, A. Paulo; João S Esteves;
PUBLICAÇÃO: 2010
INDEXADO EM: Handle
2759
TÍTULO: Machine Learning algorithms applied to the classification of robotic soccer formations and opponent teams
AUTORES: Faria, BM ; Reis, LP ; Lau, N ; Castillo, G;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, CIS 2010 in 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, CIS 2010, PÁGINAS: 344-349
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 27
2760
TÍTULO: Maximin Spreading Algorithm
AUTORES: Solteiro Pires, EJS ; Luis Mendes; Antonio M Lopes ; de Moura Oliveira, PBD ; Tenreiro Machado, JAT ; Joao Vaz ; Maria J Rosario ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence in 2010 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef

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