Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
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3161
TÍTULO: Robot trajectory planning using multi-objective genetic algorithm optimization
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT ; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 6th Annual Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2004) in GENETIC AND EVOLUTIONARY COMPUTATION - GECCO 2004, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 3102, PÁGINAS: 615-626
INDEXADO EM: Scopus WOS
3162
TÍTULO: Robot Trajectory Planning Using Multi-objective Genetic Algorithm Optimization
AUTORES: Eduardo José Solteiro Pires ; José António Tenreiro Machado; Paulo de Moura M Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Genetic and Evolutionary Computation - GECCO 2004, Genetic and Evolutionary Computation Conference, Seattle, WA, USA, June 26-30, 2004, Proceedings, Part I, VOLUME: 3102, PÁGINAS: 615-626
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 20
3163
TÍTULO: Sistema robotizado de xadrez
AUTORES: F. Sousa; José Gonçalves ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Encontro Científico Robótica 2004
INDEXADO EM: Handle
3164
TÍTULO: The role of foundational ontologies in manufacturing domain applications
AUTORES: Borgo, S; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: On the Move Confederated International Workshop and Conference in ON THE MOVE TO MEANINGFUL INTERNET SYSTEMS 2004: COOPIS, DOA, AND ODBASE, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 3290, PÁGINAS: 670-688
INDEXADO EM: Scopus WOS Handle
3165
TÍTULO: Topological navigation in configuration space applied to soccer robots  Full Text
AUTORES: Neto, G; Costelha, H ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020, PÁGINAS: 551-558
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
3166
TÍTULO: A CMOS mixed-signal interface with a RF transmitter for a micromachined soil moisture sensor
AUTORES: Morais, R ; Valente, A ; Correia, JH ; Couto, C;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: II, PÁGINAS: 952-955
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
3167
TÍTULO: A formal validation approach for holonic control system specifications
AUTORES: Paulo Leitão ; Armando W Colombo; Francisco Restivo;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
INDEXADO EM: Handle
3168
TÍTULO: A formal validation approach for holonic control system specifications
AUTORES: Leitao, P ; Colombo, AW; Restivo, F ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, NÚMERO: January, PÁGINAS: 203-210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
3169
TÍTULO: Airborne pollen concentration in the region of Braga, Portugal, and its relationship with meteorological parameters  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Cunha, M ; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Aerobiologia, VOLUME: 19, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 21-27
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 58
3170
TÍTULO: Airborne pollen samples for early-season estimates of wine production in a Mediterranean climate area of northern Portugal
AUTORES: Cunha, M ; Abreu, I ; Pinto, P; de Castro, R;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: AMERICAN JOURNAL OF ENOLOGY AND VITICULTURE, VOLUME: 54, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 189-194
INDEXADO EM: Scopus WOS
3171
TÍTULO: An Aeropalynological study of the Porto region (Portugal)  Full Text
AUTORES: Abreu, I ; Ribeiro, H ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Aerobiologia, VOLUME: 19, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 235-241
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 16
3172
TÍTULO: An approach to the formal specification of holonic control systems  Full Text
AUTORES: Leitao, P ; Colombo, AW; Restivo, F ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 1st International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems in HOLONIC AND MULTI-AGENT SYSTEMS FOR MANUFACTURING, VOLUME: 2744, PÁGINAS: 59-70
INDEXADO EM: Scopus WOS
3173
TÍTULO: An approach to the formal specification of holonic control systems
AUTORES: Leitão, P ; Colombo, AW; Restivo, F ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 1st International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2744, PÁGINAS: 59-70
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15 Handle
3174
TÍTULO: An IEC 61131-3 compiler for the MatPLC
AUTORES: De Sousa, M ; Carvalho, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2003 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 1, NÚMERO: January, PÁGINAS: 485-490
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11 Handle
3175
TÍTULO: Application of image processing techniques in the characterization of plant leafs
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: I, PÁGINAS: 612-616
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
3177
TÍTULO: Cascade control of a hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2003) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES, PÁGINAS: 163-170
INDEXADO EM: WOS Handle
3178
TÍTULO: Comparison of fractional and integer order control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference in Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VOLUME: 5 A, PÁGINAS: 667-676
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 18
3179
TÍTULO: Computing ADC harmonic content from a reduced number of values  Full Text
AUTORES: Mendonca, HS ; da Silva, JM ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 20th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference in IMTC/O3: PROCEEDINGS OF THE 20TH IEEE INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT TECHNOLOGY CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1217-1220
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
3180
TÍTULO: Continuous function optimisation using a hybrid split particle swarm algorithm
AUTORES: Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing in INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 2003, PÁGINAS: 81-85
INDEXADO EM: WOS

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