Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1870

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1701
TÍTULO: Comparison of Different Fractional Order PD0.5 Control Algorithm Implementations for Legged Robots
AUTORES: Manuel Silva ; Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: Handle
1702
TÍTULO: Comparison of different orders padé fractional order PD 0.5 control algorithm implementations
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 373-378
INDEXADO EM: Scopus
1703
TÍTULO: Comparison of different orders Padé fractional order PD0.5 control algorithm implementations
AUTORES: Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, 2006
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1704
TÍTULO: Complex-order dynamics in hexapod locomotion
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2785-2793
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29 Handle
1705
TÍTULO: Concept study of an implantable microsystem for electrical resistance and temperature measurements in dairy cows, suitable for estrus detection  Full Text
AUTORES: Morais, R ; Valente, A ; Almeida, JC; Silva, AM ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, MJCS ; Valentim, R; Jorge Azevedo ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 19th European Conference on Solid-State Transducers in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 132, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 354-361
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10 Handle
1706
TÍTULO: Curve fitting: Fitting functions to agricultural and biological data
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 4th World Congress on Computers in Agriculture and Natural Resources in Computers in Agriculture and Natural Resources - Proceedings of the 4th World Congress, PÁGINAS: 618-623
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1707
TÍTULO: Discretization of complex-order differintegrals
AUTORES: Barbosa, RS ; Tenreiro Machado, JA ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 274-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1708
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA, PÁGINAS: 565-570
INDEXADO EM: Scopus WOS
1709
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ICINCO 2006, Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation, Setúbal, Portugal, August 1-5, 2006, PÁGINAS: 565-570
INDEXADO EM: DBLP
1710
TÍTULO: Dynamical modelling of a genetic algorithm  Full Text
AUTORES: Solteiro Pires, EJS ; Tenreiro Machado, JAT ; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2760-2770
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
1711
TÍTULO: Energy efficiency of quadruped gaits
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2005) in Climbing and Walking Robots, PÁGINAS: 735-742
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle
1712
TÍTULO: Fractional control of two arms working in cooperation
AUTORES: Fonseca Ferreira, NM ; Tenreiro Machado, JA ; Galhano, AMSF ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 355-360
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1713
TÍTULO: Fractional dynamics in genetic algorithms
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; Tenreiro Machado, JA ; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 414-419
INDEXADO EM: Scopus
1714
TÍTULO: Fractional electrical dynamics in fruits and vegetables
AUTORES: Jesus, IS ; Tenreiro Machado, JA ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 308-313
INDEXADO EM: Scopus
1715
TÍTULO: Fractional order electrical impedance of fruits and vegetables
AUTORES: Jesus, IS ; Machado, JAT ; Cunha, JB ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, PÁGINAS: 489-494
INDEXADO EM: Scopus WOS
1716
TÍTULO: Fractional order electromagnetics  Full Text
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT ; Isabel S Jesus ; Alexandra Galhano ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2637-2644
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 90
1717
TÍTULO: Fractional order PD(alpha) joint control of legged robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1483-1501
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
1718
TÍTULO: Fractional PDα control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
1719
TÍTULO: Fractional PDα control of an hexapod robot
AUTORES: Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Eighth International IFAC Symposium on Robot Control, 2006
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1720
TÍTULO: Fractional-order evolutionary design of digital circuits
AUTORES: Reis, C; Machado, JAT ; Cunha, JB ; Figueiredo, L ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 420-425
INDEXADO EM: Scopus

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