Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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91
TÍTULO: Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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92
TÍTULO: TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Rui M Almeida ; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in OCEANS 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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93
TÍTULO: Adaptive Sampling of Thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
94
TÍTULO: Auto-heading controller for an autonomous sailboat
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 23
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
95
TÍTULO: Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision  Full Text
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ; Patricia Ramos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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96
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
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97
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
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98
TÍTULO: Reactive AUV motion for thermocline tracking
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 17
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99
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
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100
TÍTULO: Synchronized Intelligent Buoy Network for Underwater Positioning  Full Text
AUTORES: Rui Almeida ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
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