Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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TÍTULO: Dynamic AMR Navigation: Simulation with Trajectory Prediction of Moving Obstacles
AUTORES: Cadete, Tomas; Pinto, Vitor H.; Lima, Jose; Gil Gonçalves ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Bonzatto Junior, Luciano; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
13
TÍTULO: Enhancing Forest Fire Detection and Monitoring Through Satellite Image Recognition: A Comparative Analysis of Classification Algorithms Using Sentinel-2 Data
AUTORES: Brito, Thadeu ; Pereira, Ana I. ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Enhancing Quadruped Robot Performance Through Gait Optimization
AUTORES: Cohen, Gustavo; Lima, Jose; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280
INDEXADO EM: Scopus WOS
15
TÍTULO: Kabsch Marker Estimation Algorithm-A Multi-Robot Marker-Based Localization Algorithm Within the Industry 4.0 Context
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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16
TÍTULO: Optimization of Machine Learning Models Applied to Robot Localization in the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Klein, Luan C.; Mendes, Joao; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Fabro, Joao Alberto; Costa, Paulo ; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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17
TÍTULO: Simulation Model of a Time of Flight Distance Sensor Using SimTwo
AUTORES: Laiany Brancalião; Mariano Alvarez; Miguel Conde; Paulo Costa ; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: A Data logger for educational purposes of a laboratory chemical reactor: an IoT approach
AUTORES: José Lima; Thadeu Brito ; Olga Ferreira; Maria Afonso; Vítor Pinto; José Carvalho; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023 in International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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19
TÍTULO: A Machine Learning Approach to Robot Localization Using Fiducial Markers in RobotAtFactory 4.0 Competition  Full Text
AUTORES: Klein, Luan C.; Braun, Joao ; Mendes, Joao; Pinto, Vitor H. ; Martins, Felipe N.; de Oliveira, Andre Schneider; Wortche, Heinrich; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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20
TÍTULO: An AI-based Object Detection Approach for Robotic Competitions
AUTORES: Leonardo Pilarski; Luiz Luiz; João Braun; Alberto Nakano; Vítor Pinto ; Paulo Costa ; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023 in International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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