Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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161
TÍTULO: Realistic humanoid robot simulation with an optimized controller: A power consumption minimization approach
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
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162
TÍTULO: Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Helder Oliveira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
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163
TÍTULO: Introductory tutorial for robotic soccer competitions [Tutorial introdutório para as competições de futebol robótico]
AUTORES: Carvalho Goncalves, JA ; Portela Pinheiro, PH; Magalhaes Lima, JLS ; Gomes Da Costa, PJC ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje, VOLUME: 2, NÚMERO: 2
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164
TÍTULO: Architecture of cooperation for multi-robot systems
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1
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165
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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166
TÍTULO: Model's parameters experimental identification of a four wheeled omni-directional mobile robot
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
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167
TÍTULO: Rapid prototyping of mobile robots extending LEGO mindstorms platform
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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168
TÍTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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169
TÍTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
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170
TÍTULO: A Modular Approach to Real-Time Cork Classification Using Image Processing
AUTORES: Jose Luis Lima ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 2 2 OF 2 VOL
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