Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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TÍTULO: A multipurpose mobile manipulator for autonomous firefighting and construction of outdoor structures
AUTORES: Meysam Basiri; João Gonçalves; José Rosa; Rui Bettencourt; Alberto Vale; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Field Robotics, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef: 3
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TÍTULO: An autonomous mobile manipulator to build outdoor structures consisting of heterogeneous brick patterns
AUTORES: Basiri, M; Goncalves, J; Rosa, J; Vale, A; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Multimodal Navigation for Autonomous Service Robots
AUTORES: Bettencourt, R; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Petri Net Toolbox for Multi-Robot Planning under Uncertainty
AUTORES: Azevedo, C; Matos, A; Lima, PU ; Avendano, J;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 24
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Pulsed thermography digital motion stabilization for the Unmanned Vehicle inspection of solar farms and GFRP wind blades through UAVs and UGVs
AUTORES: Urtasun, B; de Uralde, PL; Velar, K; Gorostegui, E; Neelov, J; Wright, S; Studley, M; Lima, P ; Vale, A; Basiri, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Conference on Thermosense - Thermal Infrared Applications XLIII in THERMOSENSE: THERMAL INFRARED APPLICATIONS XLIII, VOLUME: 11743
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: A Dynamic Weighted Area Assignment Based on a Particle Filter for Active Cooperative Perception
AUTORES: Acevedo, JJ; Messias, J; Capitan, J; Ventura, R ; Merino, L; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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TÍTULO: A robust localization system for multi-robot formations based on an extension of a Gaussian mixture probability hypothesis density filter
AUTORES: Wasik, A; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 44, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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TÍTULO: Long-Run Multi-Robot Planning under Uncertain Action Durations for Persistent Tasks
AUTORES: Azevedo, C; Lacerda, B; Hawes, N; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Long-run multi-robot planning with uncertain task durations  Full Text
AUTORES: Azevedo, C; Lacerda, B; Hawes, N; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 19th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2020 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 2020-May
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20
TÍTULO: Robot Task Modeling
AUTORES: Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Encyclopedia of Robotics
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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