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Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
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1985
1984
1983
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Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 226
201
TÃTULO:
Omni-directional catadioptric vision for soccer robots
Full Text
AUTORES:
Lima, P
; Bonarini, A;
Machado, C
;
Marchese, F
;
Marques, C
;
Ribeiro, F
; Sorrenti, D;
PUBLICAÇÃO:
2001
,
FONTE:
Viewing, Sensing, Coordination and Learning in EuroRoboCup 2000
in
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
36,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
202
TÃTULO:
RoboCup-2000 - The Fourth Robotic Soccer World Championships
AUTORES:
Stone, P; Asada, M; Balch, T; D'Andrea, R; Fujita, M; Hengst, B; Kraetzschmar, G;
Lima, P
;
Lau, N
; Lund, H; Polani, D; Scerri, P; Tadokoro, S; Weigel, T; Wyeth, G;
PUBLICAÇÃO:
2001
,
FONTE:
AI MAGAZINE,
VOLUME:
22,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
203
TÃTULO:
A functional architecture for a team of fully autonomous cooperative robots
AUTORES:
Lima, P
;
Ventura, R
;
Aparicio, P
;
Custodio, L
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference
in
ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III,
VOLUME:
1856
INDEXADO EM:
WOS
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
204
TÃTULO:
Comparison of small satellite attitude determination methods
AUTORES:
Marques, S; Clements, R;
Lima, P
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit 2000
in
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
205
TÃTULO:
Cooperative learning and planning for multiple robots
AUTORES:
van der Zwaan, S;
Moreira, JAA
;
Lima, PU
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
IEEE International Symposium on Intelligent Control/8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
in
PROCEEDINGS OF THE 2000 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
206
TÃTULO:
ISocRob - Intelligent society of robots
AUTORES:
Ventura, R; Aparicio, P; Marques, C;
Lima, P
; Custodio, L;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference
in
ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III,
VOLUME:
1856
INDEXADO EM:
WOS
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
207
TÃTULO:
ISocRob — Intelligent society of robots
AUTORES:
Rodrigo Ventura
; Aparício Pedro; Carlos Marques;
Pedro Lima
;
Luís Custódio
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),
VOLUME:
1856
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
208
TÃTULO:
Optical track detection for mobile robots based on real time fuzzy decision-making
AUTORES:
Portela, NV
;
Marques, C
;
Lima, PU
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
IEEE International Symposium on Intelligent Control/8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
in
PROCEEDINGS OF THE 2000 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
209
TÃTULO:
Small satellite attitude control based on a Kalman filter
AUTORES:
Clements, R;
Tavares, P
;
Lima, P
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
IEEE International Symposium on Intelligent Control/8th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
in
PROCEEDINGS OF THE 2000 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
210
TÃTULO:
Vision-based self-localization for soccer robots
AUTORES:
Marques, CF
;
Lima, PU
;
PUBLICAÇÃO:
2000
,
FONTE:
IEEE/Robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000)
in
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS,
VOLUME:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
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CIÊNCIAVITAE
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