Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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81
TÍTULO: Efficient Distributed Communications for Multi-robot Systems
AUTORES: Joao C G Reis; Pedro U Lima ; Joao Garcia;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 17th International Symposium on Robot World Cup (RoboCup) in RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, VOLUME: 8371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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82
TÍTULO: Formalization, Implementation, and Modeling of Institutional Controllers for Distributed Robotic Systems  Full Text
AUTORES: Pereira, JN; Silva, P; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ARTIFICIAL LIFE, VOLUME: 20, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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83
TÍTULO: On the Notion of Uncontrollable Marking in Supervisory Control of Petri Nets  Full Text
AUTORES: Bruno Lacerda; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 59, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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84
TÍTULO: Point-based POMDP solving with factored value function approximation
AUTORES: Veiga, TS; Spaan, MTJ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 28th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2014, 26th Innovative Applications of Artificial Intelligence Conference, IAAI 2014 and the 5th Symposium on Educational Advances in Artificial Intelligence, EAAI 2014 in Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence, VOLUME: 4
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85
TÍTULO: RoCKIn innovation through robot competitions [Competitions]
AUTORES: Pedro U Lima ; Daniele Nardi; Gerhard Kraetzschmar; Jakob Berghofer; Matteo Matteucci; Graham Buchanan;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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86
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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87
TÍTULO: Social-aware coordination of multi-robot systems based on institutions
AUTORES: Pereira, JN; Martinoli, A; Silva, P; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Human Behavior Understanding in Networked Sensing: Theory and Applications of Networks of Sensors
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TÍTULO: The RoCKIn@Home challenge
AUTORES: Schneider, S; Hegger, F; Ahmad, A; Awaad, I; Amigoni, F; Berghofer, J; Bischoff, R; Bonarini, A; Dwiputra, R; Fontana, G; Hochgeschwender, N; Iocchi, L; Kraetzschmar, G; Lima, P ; Matteucci, M; Nardi, D; Schiaffonati, V;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014 in Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014
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89
TÍTULO: The RoCKIn@Work challenge
AUTORES: Dwiputra, R; Berghofer, J; Ahmad, A; Awaad, I; Amigoni, F; Bischoff, R; Bonarini, A; Fontana, G; Hegger, F; Hochgeschwender, N; Iocchi, L; Kraetzschmar, G; Lima, P ; Matteucci, M; Nardi, D; Schiaffonati, V; Schneider, S;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014 in Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014
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90
TÍTULO: Using reinforcement learning to optimize occupant comfort and energy usage in HVAC systems
AUTORES: Fazenda, P; Veeramachaneni, K; Lima, P ; O'Reilly, UM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND SMART ENVIRONMENTS, VOLUME: 6, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 55
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