Rodrigo Martins de Matos Ventura


AuthID: R-000-FM2

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TÍTULO: Decision Support Models for Predicting and Explaining Airport Passenger Connectivity From Data
AUTORES: Guimaraes, M; Soares, C; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
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12
TÍTULO: The RATTLE Motion Planning Algorithm for Robust Online Parametric Model Improvement With On-Orbit Validation
AUTORES: Albee, Keenan; Ekal, Monica; Coltin, Brian; Ventura, Rodrigo ; Linares, Richard; Miller, David W.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
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13
TÍTULO: Break the Ice: a Survey on Socially Aware Engagement for Human-Robot First Encounters  Full Text
AUTORES: Avelino, J; Garcia Marques, L ; Ventura, R ; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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14
TÍTULO: Informative path planner with exploration-exploitation trade-off for radiological surveys in non-convex scenarios
AUTORES: Brouwer, Y; Vale, A; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 136
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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15
TÍTULO: Radiological scouting, monitoring and inspection using drones  Full Text
AUTORES: Pinto, LR; Vale, A; Brouwer, Y; Borbinha, J; Corisco, J; Ventura, R ; Silva, AM; Mourato, A; Marques, G; Romanets, Y; Sargento, S; Gonçalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 22
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16
TÍTULO: A Dynamic Weighted Area Assignment Based on a Particle Filter for Active Cooperative Perception
AUTORES: Acevedo, JJ; Messias, J; Capitan, J; Ventura, R ; Merino, L; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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17
TÍTULO: Collecting Social Signals in Constructive and Destructive Events during Human-robot Collaborative Tasks
AUTORES: Avelino, J; Goncalves, A; Ventura, R ; Garcia Marques, L ; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 15th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) in HRI'20: COMPANION OF THE 2020 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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18
TÍTULO: On the Accuracy of Inertial Parameter Estimation of a Free-Flying Robot While Grasping an Object
AUTORES: Ekal, M; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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19
TÍTULO: Performance Analysis of Geiger-Muller and Cadmium Zinc Telluride Sensors Envisaging Airborne Radiological Monitoring in NORM Sites  Full Text
AUTORES: Borbinha, J; Romanets, Y; Teles, P ; Corisco, J; Vaz, P; Carvalho, D; Brouwer, Y; Luis, R; Silveira, L. Miguel; Vale, A; Ventura, R ; Areias, B; Frederico Francisco ; Goncalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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20
TÍTULO: A Novel Graph-Based Approach for Seriation of Mouse Brain Cross-Section from Images
AUTORES: Sarbazvatan, S; Ventura, R ; Esteves, FF; Lima, SQ; Sanches, JM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 9th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2019 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 11867 LNCS
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