Rodrigo Martins de Matos Ventura


AuthID: R-000-FM2

Publicações Confirmadas: 121



41
TÍTULO: Nós e Os Robots/Os Robots e Nós: Insights from an exhibition
AUTORES: Ventura, R ; Aldinhas Ferreira, MI;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 84
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
42
TÍTULO: Automatic segmentation of therapeutic exercises motion data with a predictive event approach
AUTORES: Spasojevic, S; Ventura, R ; Jose Santos-Victor ; Potkonjak, V; Rodić, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 38
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
43
TÍTULO: Efficient object search for mobile robots in dynamic environments: Semantic map as an input for the decision maker
AUTORES: Veiga, TS; Miraldo, P ; Ventura, R ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
44
TÍTULO: Energy Efficient MPC for Biped Semi-passive Locomotion
AUTORES: Neves, C; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
45
TÍTULO: Four decades of AI in Portugal
AUTORES: Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AI Magazine, VOLUME: 37, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
46
TÍTULO: From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning  Full Text
AUTORES: Antunes, A; Jamone, L; Saponaro, G; Bernardino, A ; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
47
TÍTULO: Graph-Based Distributed Control for Adaptive Multi-Robot Patrolling through Local Formation Transformation
AUTORES: Wasik, A; Pereira, JN; Ventura, R ; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
48
TÍTULO: Human machine interface to manually drive rhombic like vehicles such as transport casks in ITER
AUTORES: Lopes, P; Vale, A; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 15
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
49
50
TÍTULO: Incorporating Perception Uncertainty in Human-Aware Navigation: A Comparative Study
AUTORES: Talebpour, Z; Viswanathan, D; Ventura, R ; Englebienne, G; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) in 2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 5 de 13. Total de resultados: 121.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service