Rodrigo Martins de Matos Ventura


AuthID: R-000-FM2

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51
TÍTULO: Lidar-based relative position estimation and tracking for multi-robot systems
AUTORES: Wąsik, A; Ventura, R ; Pereira, JN; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 417
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52
TÍTULO: On-board vision-based 3D relative localization system for multiple quadrotors  Full Text
AUTORES: Dias, D; Ventura, R ; Lima, P ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
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53
TÍTULO: ROS in the MOnarCH Project: A case study in networked robot systems
AUTORES: Messias, J; Ventura, R ; Lima, P ; Sequeira, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 625
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54
TÍTULO: Space CoBot: modular design of an holonomic aerial robot for indoor microgravity environments
AUTORES: Roque, P; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
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55
TÍTULO: Towards an Omnidirectional Catadioptric RGB-D Camera
AUTORES: Iglesias, J; Mirado, P; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
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56
TÍTULO: A Multi-purpose Rescue Vehicle and a human-robot interface architecture for remote assistance in ITER  Full Text
AUTORES: Joao Soares; Alberto Vale; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 28th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 98-99
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57
TÍTULO: A Particle-Filter Approach for Active Perception in Networked Robot Systems
AUTORES: Joao Messias; Jose J Acevedo; Jesus Capitan; Luis Merino; Rodrigo Ventura ; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Conference on Social Robotics (ICSR) in SOCIAL ROBOTICS (ICSR 2015), VOLUME: 9388
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58
TÍTULO: A physics-based optimization approach for path planning on rough terrains
AUTORES: Amorim, D; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015 in ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: 2
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59
TÍTULO: Calibration of Laser Range Finders for mobile robot localization in ITER
AUTORES: Sousa, T; Vale, A; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015 in ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: 1
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60
TÍTULO: Design and evaluation of a head-mounted display for immersive 3D teleoperation of field robots
AUTORES: Henrique Martins; Ian Oakley; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 10
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