Rui Pedro Duarte Cortesao


AuthID: R-000-G20

Publicações Confirmadas: 34



21
TÍTULO: Stability and transparency analysis of a haptic feedback controller for medical applications  Full Text
AUTORES: Zarrad, W; Poignet, P; Cortesao, R ; Company, O;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control 2007, CDC in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Towards teleoperated needle insertion with haptie feedback controller
AUTORES: Zarrad, W; Poignet, P; Cortesao, R ; Company, O;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Haptic control design for robotic-assisted minimally invasive surgery
AUTORES: Rui Cortesao ; Walid Zarrad; Philippe Poignet; Olivier Company; Etienne Dombre;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with Kalman active observers  Full Text
AUTORES: Cortesao, R ; Park, J; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Robust control for steer-by-wire vehicles  Full Text
AUTORES: Bajcinca, N; Cortesao, R ; Hauschild, M;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Telepresence and stability analysis for haptic tele-manipulation with short time delay
AUTORES: Cortesao, R ; Park, J; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: Data fusion for robotic assembly tasks based on human skills
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 20, NÚMERO: 6
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28
TÍTULO: Real-time adaptive control for haptic manipulation with active observers
AUTORES: Cortesao, R ; Park, J; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, VOLUME: 3
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29
TÍTULO: Data fusion for compliant motion tasks based on human skills
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
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30
TÍTULO: FUZZY control: Cloning and Kalman-based learning
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 20th Annual American Control Conference (ACC) in PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, VOLUME: 2
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