António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

Publicações Confirmadas: 266



211
TÍTULO: Global Localisation Algorithm from a Multiple Hypotheses Set
AUTORES: Miguel Pinto; Héber M Sobreira ; Paulo P Moreira ; Hélio Sousa Mendonça ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: LARS/SBR
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
212
TÍTULO: High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments
AUTORES: Neto, P; Mendes, N; Araujo, R; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 39, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 48
NO MEU: ORCID
213
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
214
TÍTULO: Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT
AUTORES: Pinto, M; Moreira, AP ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 37
NO MEU: ORCID
215
TÍTULO: Omnidirectional Kick for a Humanoid Robot
AUTORES: Rui Ferreira; Luís Paulo Reis ; António Paulo Moreira ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 7TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2012), VOLUME: 7637 LNAI
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
216
TÍTULO: Omnidirectional Kick for a Humanoid Robot
AUTORES: Ferreira, R; Reis, LP ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in SISTEMAS Y TECNOLOGIAS DE INFORMACION, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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217
TÍTULO: A Generic Framework for Multi-robot Formation Control
AUTORES: Tiago Pereira do Nascimento; André Gustavo Scolari Conceição; Hugo P Alves; Fernando A C C Fontes ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: RoboCup, VOLUME: 7416 LNCS
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
218
TÍTULO: LEADER FOLLOWING FORMATION CONTROL FOR OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOTS The Target Chasing Problem
AUTORES: do Nascimento, TP; Fontes, FA ; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2011: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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219
TÍTULO: Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Goncalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
220
TÍTULO: Shop Floor Scheduling in a Mobile Robotic Environment
AUTORES: Pinto, AM ; Rocha, LF ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 7026
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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