Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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1
TÍTULO: A review of visual perception for robotic bin-picking
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose ; Figueiredo, Daniel; Souza, Joao Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 196
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2
TÍTULO: Active learning for industrial defect detection: a study on hybrid sampling strategies  Full Text
AUTORES: Garcia Gonzalez, Dibet; Nascimento, Rui; Rocha, Claudia D. ; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor; Rocha, Luis F. ; Gonzaga Magalhaes, Luis ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
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3
TÍTULO: Intelligent and Automated Technologies for Textile Recycling Pre-Processing: A Systematic Literature Review
AUTORES: Daniel Lopes; Eduardo J Solteiro Pires; Vítor Filipe; Manuel F Silva; Luís F Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Technologies, VOLUME: 14, NÚMERO: 4
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4
TÍTULO: Mimic Grasping: A Modular and Flexible Programming-by-Demonstration Robotic Grasping Solution
AUTORES: De Souza, Joao P. C.; Rocha, Luis F. ; Moreira, A. Paulo; Boaventura cunha, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
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5
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D. ; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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6
TÍTULO: Dual-Arm Manipulation of a T-Shirt from a Hanger for Feeding a Hem Sewing Machine
AUTORES: Filipe Almeida; Gonçalo Leão; Carlos M Costa ; Cláudia D Rocha; Armando Sousa ; Lara Gomes da Silva; Luís Freitas Rocha ; Germano Veiga;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2025 in ICINCO (1), VOLUME: 1
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7
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: de Souza, Joao P. C. ; Cordeiro, Artur J. ; Dias, Pedro A. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36
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8
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project  Full Text
AUTORES: Grazi, Lorenzo; Alonso, Abel Feijoo; Gasiorek, Adam; Llopis, Afra Maria Pertusa; Grajeda, Alejandro; Kanakis, Alexandros; Vidal, Ana Rodriguez; Parri, Andrea; Vidal, Felix; Ergas, Ioannis; Zeljkovic, Ivana; Dura, Javier Pamies; Mein, Javier Perez; Katsampiris Salgado, Konstantinos; Rocha, Luis F. ; Rodriguez, Lorena Nunez; Marcelo R. Petry ; Neufeld, Michal; Dimitropoulos, Nikos; Koester, Nina; Mimica, Ratko; Fernandes, Sara Varao; Crea, Simona; Makris, Sotiris; Giartzas, Stavros; Settler, Vincent; Masood, Jawad; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 8
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9
10
TÍTULO: Quality Inspection in Casting Aluminum Parts: A Machine Vision System for Filings Detection and Hole Inspection  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia D. ; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 2
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