1
TÍTULO: An Educational Robotics Competition - The Robotics@ISEP Open Experience
AUTORES: Silva, Manuel F. ; Dias, Andre ; Guedes, Pedro ; Barbosa, Ramiro ; Estrela, Jorge; Moura, Andre ; Cerqueira, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: Data fusion approach for unmodified UAV tracking with vision and mmWave Radar
AUTORES: Amaral, Guilherme ; Martins, Joao J. ; Martins, Pedro ; Dias, Andre ; Almeida, Jose; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems-ICUAS-Annual in 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
3
TÍTULO: Evaluation of Deep Learning Models for Polymetallic Nodule Detection and Segmentation in Seafloor Imagery
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
4
TÍTULO: SENTINEL Smart Orb-System: A Scout Robot for Space Operations and Monitoring
AUTORES: Ana Pires ; André Santos; João Coutinho; Aaron Persad; André Dias ; Rui Moura; José Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IAF Space Exploration Symposium
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NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: A Survey of Seafloor Characterization and Mapping Techniques  Full Text
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Hong, Sup; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
6
TÍTULO: Deep Reinforcement Learning Framework for UAV Indoor Navigation
AUTORES: Martins, Joao J. ; Amaral, Alexandre ; Dias, Andre ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
8
TÍTULO: Man-Machine Symbiosis UAV Integration for Military Search and Rescue Operations
AUTORES: Minhoto, Vitor ; Santos, Tiago ; Silva, Luis Torres E.; Rodrigues, Paulo ; Arrais, Adriana ; Amaral, Alexandre ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Cunha, Joao P. S. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
9
TÍTULO: MANTIS: UAV for Indoor Logistic Operations
AUTORES: Dias, Andre ; Martins, Joao J. ; Antunes, Jose; Moura, Andre ; Almeida, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
10
TÍTULO: Novel Approach for Offshore Photovoltaic Panels Inspection with VTOL UAV
AUTORES: Morais, R. ; Martins, Joao J. ; Lima, P. ; Dias, A. ; Martins, A. ; Almeida, J. ; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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