Bruno Miguel Mateus Ferreira


AuthID: R-000-WAS

Publicações Confirmadas: 71



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TÍTULO: Localization of a sound source: optimal positioning of sensors carried on autonomous surface vehicles
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Helder S Campos; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
53
TÍTULO: Modular Building Blocks for the Development of AUVs - from MARES to TriMARES
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
54
TÍTULO: Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 54, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
55
TÍTULO: Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
57
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
58
TÍTULO: Implementation of an Underwater Acoustic Network using Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
59
TÍTULO: Towards cooperative localization of an acoustic pinger
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
60
TÍTULO: Automatic reconfiguration and control of the MARES AUV in the presence of a thruster fault
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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