Bruno Miguel Mateus Ferreira


AuthID: R-000-WAS

Publicações Confirmadas: 71



61
TÍTULO: Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
62
TÍTULO: TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Rui M Almeida ; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in OCEANS 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
63
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
64
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
NO MEU: ORCID
65
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
NO MEU: ORCID
66
TÍTULO: Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
67
TÍTULO: Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
68
TÍTULO: Modeling and Motion Analysis of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
69
TÍTULO: Side scan Sonar Image Segmentation and Feature Extraction
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
70
TÍTULO: Using Side Scan Sonar for Relative Navigation
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
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