Bruno Miguel Mateus Ferreira


AuthID: R-000-WAS

Publicações Confirmadas: 76



61
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
62
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
63
TÍTULO: Implementation of an Underwater Acoustic Network using Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
64
TÍTULO: Towards cooperative localization of an acoustic pinger
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
65
TÍTULO: Automatic reconfiguration and control of the MARES AUV in the presence of a thruster fault
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
66
TÍTULO: Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
67
TÍTULO: TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Rui M Almeida ; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in OCEANS 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
68
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
69
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
NO MEU: ORCID
70
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
NO MEU: ORCID
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