Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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TÍTULO: VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Lomba, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Autonomous Systems in remote areas of the Ocean using BLUECOM plus communication network
AUTORES: Ferreira, H ; Silva, F; Sousa, P; Matias, B; Faria, A; Oliveira, J; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Collision Avoidance for Safe Structure Inspection with Multirotor UAV
AUTORES: Azevedo, F ; Oliveira, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Moreira, M ; Santos, T ; Ferreira, A ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2017 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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TÍTULO: Cooperative Deep Water Seafloor Mapping with Heterogeneous Robotic Platforms
AUTORES: Cruz, Nuno ; Abreu, Nuno ; Almeida, Jose ; Almeida, Rui; Alves, Jose ; Dias, Andre ; Ferreira, Bruno ; Ferreira, Hugo ; Goncalves, Carlos ; Martins, Alfredo ; Melo, Jose; Pinto, Andry ; Pinto, Vitor ; Silva, Antonio ; Silva, Hugo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: PLineD: Vision-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Santos, T. ; Moreira, M. ; Almeida, J. ; Dias, A. ; Martins, A. ; Dinis, J.; Formiga, J.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
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TÍTULO: Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration
AUTORES: Pereira, R; Rodrigues, J; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration
AUTORES: Sytnyk, D; Pereira, R ; Pedrosa, D ; Rodrigues, J; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: STRONGMAR Summer School 2016-Joining theory with a practical application in Underwater Archeology
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Augusto Salgado; Victor Lobo; Rodolfo Santos Carapau; Alexandre Valerio Rodrigues; Marc Carreras; Joseta Roca; Narcis Palomeras; Natalia Hurtos; Carles Candela; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Carlos Almeida ; Filipe Aranda de Sa; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: UAV Cooperative Perception for Target Detection and Tracking in Maritime Environment
AUTORES: Guilherme Amaral ; Hugo Silva ; Flavio Lopes ; Joao Pedro Ribeiro ; Sara Freitas ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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70
TÍTULO: Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces
AUTORES: Bruno Matias ; Jose Almeida ; Antonio Ferreira ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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