Hugo Miguel Gomes da Silva


AuthID: R-001-K94

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21
TÍTULO: A voting method for stereo egomotion estimation  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Alexandre Bernardino ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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22
TÍTULO: Cooperative Deep Water Seafloor Mapping with Heterogeneous Robotic Platforms
AUTORES: Cruz, Nuno ; Abreu, Nuno ; Almeida, Jose ; Almeida, Rui; Alves, Jose ; Dias, Andre ; Ferreira, Bruno ; Ferreira, Hugo ; Goncalves, Carlos ; Martins, Alfredo ; Melo, Jose; Pinto, Andry ; Pinto, Vitor ; Silva, Antonio ; Silva, Hugo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Fish Farming Autonomous Calibration System
AUTORES: Lopes, F ; Silva, H ; Almeida, JM ; Pinho, C; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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24
TÍTULO: UAV Cooperative Perception based on DDS communications network
AUTORES: Ribeiro, Joao Pedro ; Fontes, Helder ; Lopes, Mario; Silva, Hugo ; Campos, Rui ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: UAV Cooperative Perception for Target Detection and Tracking in Maritime Environment
AUTORES: Guilherme Amaral ; Hugo Silva ; Flavio Lopes ; Joao Pedro Ribeiro ; Sara Freitas ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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26
TÍTULO: Strengthening Marine and Maritime Research and Technology The STRONGMAR project
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Anibal Matos ; Augustin Olivier; Carlos Pinho; Filipe Aranda de Sa; Hugo Ferreira ; Hugo Silva ; Jose Carlos Alves ; Jose Miguel Almeida ; Luis Pessoa ; Manuel Ricardo ; Nuno Cruz ; Nuno Dias ; Paulo Monica ; Pedro Jorge ; Rui Campos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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27
TÍTULO: UAV Trials for Multi-Spectral Imaging Target Detection and Recognition in Maritime Environment
AUTORES: Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Flavio Lopes ; Ribeiro, JP ; Sara Freitas ; Guilherme Amaral ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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28
TÍTULO: Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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29
TÍTULO: Structured Light System Calibration for Perception in Underwater Tanks
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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30
TÍTULO: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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