João Pedro Carvalho de Souza


AuthID: R-00H-J2W

Publicações Confirmadas: 26



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TÍTULO: Direct-DRRT∗: A RRT improvement proposal
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
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22
TÍTULO: EKF and computer vision for mobile robot localization
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
AUTORES: Pinto, MF; Coelho, FO; De Souza, JPC ; Melo, AG; Marcato, ALM; Urdiales, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Autonomous Quadrotor for accurate positioning  Full Text
AUTORES: Moraes, L; Carmo, LC; Campos, RF; Jucá, MA; Moreira, LS; Carvalho, JP ; Texeira, AM; Silveira, DD; Coelho, TVN; Luis, A; Marcato, M; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, VOLUME: 32, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Autonomous UAV outdoor flight controlled by an embedded system using odroid and ROS
AUTORES: Carvalho, JP ; Jucá, MA; Menezes, A; Olivi, LR; Marcato, ALM; dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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26
TÍTULO: An optical fiber sensor and its application in UAVs for current measurements  Full Text
AUTORES: Delgado, FS; Carvalho, JP ; Coelho, TVN; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Sensors (Switzerland), VOLUME: 16, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
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