João Pedro Carvalho de Souza
AuthID: R-00H-J2W
1
TÃTULO: Robot Path Planning: from Analytical to Computer Intelligence Approaches Full Text
AUTORES: Pedro A Dias; João Pedro Carvalho de Souza; Solteiro Pires, EJ; Vítor Filipe; Daniel Figueiredo; Luís F Rocha ; Manuel F Silva;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent & Robotic Systems, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
AUTORES: Pedro A Dias; João Pedro Carvalho de Souza; Solteiro Pires, EJ; Vítor Filipe; Daniel Figueiredo; Luís F Rocha ; Manuel F Silva;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent & Robotic Systems, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
2
TÃTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
