Sandro Augusto Costa Magalhães


AuthID: R-00H-S5T

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TÍTULO: Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Magalhaes, Sandro ; Morais, Raul ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Tethered Unmanned Aerial Vehicles-A Systematic Review
AUTORES: Marques, Miguel Nakajima ; Magalhaes, Sandro Augusto ; Dos Santos, Filipe Neves ; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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TÍTULO: Toward Grapevine Digital Ampelometry Through Vision Deep Learning Models  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Costa ; Castro, Luis; Rodrigues, Leandro ; Padilha, Tiago Cerveira; de Carvalho, Frederico; dos Santos, Filipe Neves ; Pinho, Tatiana ; Moreira, Germano ; Cunha, Jorge; Cunha, Mario ; Silva, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11 Unpaywall
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TÍTULO: Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto ; Moreira, Antonio Paulo ; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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TÍTULO: An overview of pruning and harvesting manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Valente, A ; Rocha, LF ; Magalhaes, SA ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7 Unpaywall
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TÍTULO: Benchmarking Edge Computing Devices for Grape Bunches and Trunks Detection using Accelerated Object Detection Single Shot MultiBox Deep Learning Models
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.11647
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review
AUTORES: Oliveira, Francisco ; Tinoco, Vitor ; Magalhaes, Sandro ; Santos, Filipe N. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
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TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.08532
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: A Review of Pruning and Harvesting Manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Rocha, LF ; Magalhaes, S ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
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