Ricardo Barbosa Sousa


AuthID: R-00J-JZZ

Publicações Confirmadas: 14



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TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Costa, PG; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
12
TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Ricardo B. Sousa ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 32 Unpaywall
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
13
TÍTULO: Extrinsic sensor calibration methods for mobile robots: A short review
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
14
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
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