Marcelo Roberto Petry


AuthID: R-000-VRV

Publicações Confirmadas: 41



1
TÍTULO: AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments
AUTORES: Martins, Joao G. ; Nutonen, Karle; Costa, Paulo; Kuts, Vladimir; Otto, Tauno; Sousa, Armando ; Marcelo R. Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
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2
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project  Full Text
AUTORES: Grazi, Lorenzo; Alonso, Abel Feijoo; Gasiorek, Adam; Llopis, Afra Maria Pertusa; Grajeda, Alejandro; Kanakis, Alexandros; Vidal, Ana Rodriguez; Parri, Andrea; Vidal, Felix; Ergas, Ioannis; Zeljkovic, Ivana; Dura, Javier Pamies; Mein, Javier Perez; Katsampiris Salgado, Konstantinos; Rocha, Luis F. ; Rodriguez, Lorena Nunez; Marcelo R. Petry ; Neufeld, Michal; Dimitropoulos, Nikos; Koester, Nina; Mimica, Ratko; Fernandes, Sara Varao; Crea, Simona; Makris, Sotiris; Giartzas, Stavros; Settler, Vincent; Masood, Jawad; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 8
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3
TÍTULO: Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
AUTORES: Couto, Manuel B. ; Marcelo R. Petry ; Mendes, Abel; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
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4
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Marcelo R. Petry ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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5
TÍTULO: A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training
AUTORES: Couto, Manuel ; Marcelo R. Petry ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) - Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education / 52nd IGIP International Conference on Engineering Pedagogy in TOWARDS A HYBRID, FLEXIBLE AND SOCIALLY ENGAGED HIGHER EDUCATION, VOL 2, ICL2023, VOLUME: 900
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6
TÍTULO: Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2
AUTORES: Costa, Gabriel M. ; Marcelo R. Petry ; Martins, Joao G. ; Moreira, Antonio Paulo G. M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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7
TÍTULO: Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES: Ventuzelos, Vitor; Marcelo R. Petry ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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8
TÍTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Dias, Pedro A. ; Marcelo R. Petry ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
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9
TÍTULO: Assessment of the influence of magnetic perturbations and dynamic motions in a commercial AHRS
AUTORES: Martins, Joao G. ; Marcelo R. Petry ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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10
TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Marcelo R. Petry ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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