Ricardo Barbosa Sousa


AuthID: R-00J-JZZ

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TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Maria S. Lopes ; jorge diogo ribeiro ; António Paulo Moreira; Claudia D. Rocha; João G. Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G. Costa; Ricardo B. Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
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2
TÍTULO: Integrated RFID System for Intralogistics Operations with Industrial Mobile Robots
AUTORES: Fábio Daniel Pacheco; Paulo M. Rebelo; Ricardo B. Sousa ; Manuel F. Silva; Hélio S. Mendonça;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Héber Miguel Sobreira ; João G. Martins; Paulo G. Costa; Manuel F. Silva; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
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5
TÍTULO: Image and Command Transmission Over the 5G Network for Teleoperation of Mobile Robots
AUTORES: Levin, Thiago B.; Oliveira, Joao Miguel; Ricardo B. Sousa ; Silva, Manuel F.; Parreira, Bruno S.; Sobreira, Heber Miguel ; Mendonca, Helio Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
6
TÍTULO: Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Héber Miguel Placido Sobreira ; Manuel F Silva ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024 in 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
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7
TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur; Sousa, Jodo Pedro; Ricardo B. Sousa ; Rebello, Paulo M.; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
NO MEU: ORCID | DBLP | CIÊNCIAVITAE
8
TÍTULO: A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots  Full Text
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Sobreira, Heber M. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image-The VINCI7D Case Study
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Rocha, Claudia ; Mendonca, Helio Sousa ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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