Ricardo Barbosa Sousa


AuthID: R-00J-JZZ

Publicações Confirmadas: 23



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TÍTULO: Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review
AUTORES: Sousa, RB ; Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
22
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
NO MEU: ORCID | DBLP
23
TÍTULO: Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots
AUTORES: Ricardo B. Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020
INDEXADO EM: DataCite
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
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