José Nuno Panelas Nunes Lau


AuthID: R-000-8SH

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TÍTULO: TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines
AUTORES: Eurico Farinha Pedrosa ; Gi Hyun Lim; Filipe Amaral; Artur Pereira; Bernardo Cunha ; José Luís Azevedo; Paulo Dias; Ricardo Dias; Luís Paulo Reis ; Nima Shafii; Andrea Tudico; Claudio Mazzotti; Marco Carricato; Simone Badini; Dario Rea; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: EuRoC, VOLUME: 136
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: A Fast and Stable Omnidirectional Walking Engine for the Nao Humanoid Robot
AUTORES: Kasaei, M; Lau, N ; Pereira, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 23rd Annual RoboCup International Symposium, RoboCup 2019 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 11531 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: A Model-Based Biped Walking Controller Based on Divergent Component of Motion
AUTORES: Kasaei, MM; Lau, N ; Pereira, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: A Model-Based Biped Walking Controller Based on Divergent Component of Motion
AUTORES: Mohammadreza Mohades Kasaei; Nuno Lau ; Artur Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: WOS
25
TÍTULO: A Non-Linear Least Squares Approach to SLAM using a Dynamic Likelihood Field  Full Text
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Artur Pereira; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: A Robust Biped Locomotion Based on Linear-Quadratic-Gaussian Controller and Divergent Component of Motion
AUTORES: Kasaei, M; Lau, N ; Pereira, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: Automatic Generation of a Sub-optimal Agent Population with Learning
AUTORES: Simão Reis ; Luís Paulo Reis ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2019 in WorldCIST (2), VOLUME: 931
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
28
TÍTULO: Contextual Direct Policy Search With Regularized Covariance Matrix Estimation. With Regularized Covariance Matrix Estimation  Full Text
AUTORES: Abdolmaleki, A; Simoes, D; Lau, N ; Reis, LP ; Neumann, G;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 96, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: Learning low level skills from scratch for humanoid robot soccer using deep reinforcement learning
AUTORES: Abreu, M ; Lau, N ; Sousa, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Learning to Run Faster in a Humanoid Robot Soccer Environment Through Reinforcement Learning  Full Text
AUTORES: Miguel Abreu ; Luís Paulo Reis ; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: RoboCup, VOLUME: 11531 LNAI
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 32
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