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José Nuno Panelas Nunes Lau
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R-000-8SH
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IF Scopus Dsc
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Results:
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 179
51
TÃTULO:
Improving and Benchmarking Motion Planning for a Mobile Manipulator Operating in Unstructured Environments
AUTORES:
Andrea Tudico;
Nuno Lau
;
Eurico Pedrosa
;
Filipe Amaral
; Claudio Mazzotti; Marco Carricato;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA)
in
PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017),
VOLUME:
10423
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
52
TÃTULO:
Mixed-Policy Asynchronous Deep Q-Learning
AUTORES:
David Simões;
Nuno Lau
;
Luís Paulo Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT (2),
VOLUME:
694
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
53
TÃTULO:
Multi-agent Double Deep Q-Networks
AUTORES:
Simoes, D;
Lau, N
;
Reis, LP
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA)
in
PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017),
VOLUME:
10423
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
54
TÃTULO:
Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification
AUTORES:
Lim, GH
;
Pedrosa, E
; Amaral, F;
Lau, N
;
Pereira, A
;
Azevedo, JL
;
Cunha, B
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
13th IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2017
in
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems,
VOLUME:
2017-November
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
55
TÃTULO:
Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification
AUTORES:
Gi Hyun Lim
;
Eurico Pedrosa
;
Filipe Amaral
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
;
Jose Luis Azevedo
;
Bernardo Cunha
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
in
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI)
INDEXADO EM:
WOS
56
TÃTULO:
Real-time multi-object tracking on highly dynamic environments
AUTORES:
Dias, R;
Cunha, B
; Sousa, E;
Azevedo, JL
; Silva, J; Amaral, F;
Lau, N
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
in
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
57
TÃTULO:
Rich and robust human-robot interaction on gesture recognition for assembly tasks
AUTORES:
Gi Hyun Lim
;
Eurico Farinha Pedrosa
; Filipe Amaral;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
;
Paulo Dias
;
José Luís Azevedo
;
Bernardo Cunha
;
Luís Paulo Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
15
NO MEU:
ORCID
58
TÃTULO:
Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking
AUTORES:
Filipe Amaral;
Eurico Farinha Pedrosa
;
Gi Hyun Lim
; Nima Shafii;
Artur Pereira
;
José Luís Azevedo
;
Bernardo Cunha
;
Luís Paulo Reis
; Simone Badini;
Nuno Lau
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
59
TÃTULO:
Stochastic Search In Changing Situations
AUTORES:
Abbas Abdolmaleki; David Simões;
Nuno Lau
;
Luís Paulo Reis
; Bob Price; Gerhard Neumann;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
AAAI Workshops,
VOLUME:
WS-17-01 - WS-17-15
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
NO MEU:
ORCID
60
TÃTULO:
A coordinated team of agents to solve mazes
AUTORES:
Simões, D; Brás, R;
Lau, N
;
Pereira, A
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015
in
Advances in Intelligent Systems and Computing,
VOLUME:
418
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
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